太阳能定日镜精密摆线传动装置

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太阳能定日镜精密摆线传动装置\n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及太阳能跟踪装置减速技术领域，一种太阳能定日镜精密摆线传动装置。\n【背景技术】\n[0002] 重庆大学《精密摆线针轮行星传动装置》(ZL200810069737)依靠两半针齿壳相对偏转一小角度来消除回差，单片轮作功。主要问题是：两半针齿壳结合面易漏油，结构不紧凑。\n[0003] 北京航空航天大学《一种太阳能定日镜传动装置》(200810104531.X)：该发明为“电机+谐波减速器+蜗轮减速器”结构，发明要求“成本应最低”。但问题是：谐波减速器价格并不低。\n【发明内容】\n[0004] 本发明目的在于：提出一种结构简单、过载能力大、回差小、制造成本低的太阳能定日镜精密摆线传动装置。具体实施技术方案如下：\n[0005] (a)输入轴上有一偏心段P与螺纹段L，其中：偏心段P上配合滚子轴承，螺纹段L上装偏心内螺母，偏心内螺母外圆配合滚子轴承，偏心段P与偏心内螺母的偏心距相等，二者之间有一隔圈，从而形成双偏心输入轴；\n[0006] (b)摆线轮与上半区针齿啮合的齿廓方向和另一摆线轮与下半区针齿啮合的齿廓方向相反，使输入轴上的偏心段P与偏心内螺母之间的相位角Φ不再等于180°，偏转一很小角Δθ＝0.05°～0.15°，即Φ＝180°-0.05°～0.15°；\n[0007] (c)输出轴部件是指用6-8只均布柱销将带圆盘的输出轴与均载盘联接而成的笼型输出组件，其两侧分别用轴承支承。\n[0008] 输入轴采用偏心段P与偏心内螺母构成相位角Φ≈180°的双偏心结构是基于下述理论计算：螺纹联接拧紧力矩T＝T1+T2，当才用力矩法时，T1＝0.12σsAsd，输入轴选用\n40Cr调质，屈服极限σs＝750Mpa，假设电动机输入转数为1500rpm，则有下述结果：\n[0009] \n M12×1.5 M14×1.5 M16×1.5 M20×2.0 M24×2.0\n 面积As(mm2) 88.1 125 167 258 318\n 力矩T1(Nm) 95 157.5 240 464 687\n 功率(kW) 14.9 24.6 37.6 72.6 107\n[0010] 计算结果表明，用小螺距联接也能似平键一样传递扭矩。\n[0011] 【有益效果】\n[0012] 本发明比重庆大学《精密摆线针轮行星传动装置》(ZL200810069737)，其创造、新颖、实用性在于：整体针齿壳比两半联接式机械强度高，刚性好，结构简单、紧凑、不易漏油；\n[0013] 比北京航空航天大学《一种太阳能定日镜传动装置》(200810104531.X)中的谐波减速器，其创造、新颖、实用性在于：回差小，过载能力大，使用寿命长，结构简单，制造成本低。\n【附图说明】\n[0014] 图1.为本发明实施例的结构示意图\n【具体实施方式】\n[0015] 参照图1、一种太阳能定日镜精密摆线传动装置，由针齿壳4、第一、第二摆线轮7、\n16、输出轴部件、针齿销18、第一、第二滚子轴承14、15及输入轴12及支承轴承组成，其特征在于：\n[0016] 所述输入轴12上有一偏心段P与螺纹段L，所述偏心段P上配合第二滚子轴承15，螺纹段L上装有偏心内螺母11，内螺母11外圆配合第一滚子轴承14，偏心段P与偏心内螺母11的偏心距相等，二者之间有一隔圈3；\n[0017] 所述第二摆线轮16与上半区针齿销18啮合的齿廓方向和第一摆线轮7与下半区针齿销18啮合的齿廓方向相反，使输入轴12上的偏心段P与偏心内螺母11之间相位角Φ不再等于180°，而是Φ＝180°-(0.05°～0.15°)；\n[0018] 因而：若正转时摆线轮16作功，则摆线轮7空转不作功；反转时摆线轮7作功，则摆线轮16空转不作功，显然，回差等于零；\n[0019] 所述的输出轴部件是指用6-8只均布柱销5将带圆盘的输出轴1与均载盘10联接而成的笼型输出组件，笼型输出组件的最大优点在于：刚性好，轴向尺寸短，所述输出轴\n1轴颈用第一轴承2支承在前端盖3内孔，均载盘10轴颈用第二轴承9支承在后端盖8内孔，所述前端盖3、针齿壳4及后端盖8顺次联接一体；\n[0020] 所述柱销5上的柱套6与二摆线轮等宽，第一摆线轮7与第二摆线轮16之间有一与柱销5配合的均载环板17，均载环板可大大提高柱销的弯曲强度。\n[0021] 上述实施例是对本发明的说明而不是限定，任何简单变换后方案均属于本发明保护范围。