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抛物线型跃度的数控装置高速进给速度规划方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110718136.6
  • IPC分类号:G05B19/416
  • 申请日期:
    2021-06-28
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称抛物线型跃度的数控装置高速进给速度规划方法及系统
申请号CN202110718136.6申请日期2021-06-28
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-07公开/公告号CN113359621A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/416IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;6查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街1158号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人季国顺
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司代理人周希良
摘要
本发明抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法:1),构建抛物线型跃度,加减速过程分七阶段;判断是否有恒加速阶段,若有,存在scr1、scr2,执行2);若无,存在scr3,执行3);2),当L>scr1,规划进给速度含七阶段,实际进给速度及进给加速度达到设定最大值;当scr1>L>scr2,规划进给速度不含匀速,实际进给加速度能达到设定最大值,实际进给速度达不到设定最大值;当scr2scr3,规划进给速度不含恒加减速,实际进给加速度达不到设定最大值,实际进给速度达到设定最大值;当L

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