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一种具有点头机构的机器人头部

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821940690.9
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2018-11-22
  • 申请人:
    深圳玩意东西工业设计有限公司
著录项信息
专利名称一种具有点头机构的机器人头部
申请号CN201821940690.9申请日期2018-11-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人深圳玩意东西工业设计有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区沙河街道华侨城侨北一街富田创意文化园1栋103 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳玩意东西工业设计有限公司当前权利人深圳玩意东西工业设计有限公司
发明人宋增华;刘献才
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种具有点头机构的机器人头部,包括多根支杆、固定于多根支杆上端的支撑架以及设置于支撑架上侧的头部,所述头部的下端固定连接有支撑件,所述支撑件的两侧均转动连接于支撑架,所述支撑件的下端穿设过支撑架中部,支撑件位于支撑架下方两侧的位置均沿支撑件长度方向开设有长槽,所述支杆的一侧还设置有马达,马达的输出轴一侧固定连接有摇臂,所述摇臂远离马达输出轴的一侧连接有能够插设于长槽内的活动轴。本实用新型具有能够使马达仅需单方向转动即可实现机器人的循环点头运动,延长了马达的使用寿命的效果。

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