涨爪式抓料装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220268807.X
IPC分类号：B65G47/91;C21D1/62;C21D9/02
申请日期：
2012-06-08
申请人：
天津市热处理研究所有限公司

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专利名称	涨爪式抓料装置
申请号	CN201220268807.X	申请日期	2012-06-08
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;C;2;1;D;1;/;6;2;;;C;2;1;D;9;/;0;2查看分类表>
申请人	天津市热处理研究所有限公司	申请人地址	天津市北辰区科技园区（宜兴埠）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市热处理研究所有限公司	当前权利人	天津市热处理研究所有限公司
发明人	王陆通;曹家兴
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	郑乘澄

摘要

本实用新型涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是：本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后将波形弹簧准确的送到下一个工位进行加工，且定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整。本抓料装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用寿命长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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