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全向轮固定结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110200326.9
  • IPC分类号:B60B19/12;B60B37/00;B60B30/10
  • 申请日期:
    2021-02-23
  • 申请人:
    深圳技术大学
著录项信息
专利名称全向轮固定结构
申请号CN202110200326.9申请日期2021-02-23
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-18公开/公告号CN112810378A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60B19/12IPC分类号B;6;0;B;1;9;/;1;2;;;B;6;0;B;3;7;/;0;0;;;B;6;0;B;3;0;/;1;0查看分类表>
申请人深圳技术大学申请人地址
广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳技术大学当前权利人深圳技术大学
发明人罗振文;张家俊;李晓庆;唐杰
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人王新哲
摘要
本申请适用于全向轮固定技术领域,提供了一种全向轮固定结构,包括轮座、固定端部、支撑端部和传动轴,所述固定端部设置于所述轮座上,且所述固定端部内设有轴承组件;所述支撑端部设于所述轮座上,并与所述固定端部位于所述轮座的同一侧,且所述支撑端部内设置有第一轴承;所述传动轴通过所述第一轴承与所述支撑端部转动连接,且通过所述轴承组件与所述固定端部转动连接,所述全向轮固定于所述传动轴上,并穿设于所述通槽设置。本申请提供的第一轴承对传动轴实现旋转支撑,同时轴承组件实现对传动轴的轴向和径向旋转支撑,结构可靠牢固,使得全向轮在使用时不易发生掉落,提高了使用可靠性。

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