二自由度锁定跟踪伺服云台

1.一种二自由度锁定跟踪伺服云台，包括基座(1)，罩壳(20)，运动控制 电路(21)，水平直流电机(18)、水平传动结构(2)和水平转动轴(17)构成 水平转动部件，带动机架(7)和搭载安装摄像机的摄像机支架(8)实现水平 方向转动，垂直直流电机(10)、垂直传动结构(11)、垂直转动轴(13)构成 垂直转动部件，带动摄像机支架(8)实现垂直方向转动，二者结合实现可实现 摄像机支架(8)在水平方向和垂直方向的二自由度旋转；其特征在于：还包括 在摄像机上固定安装的红外寻像锁定跟踪器(6)，红外寻像锁定跟踪器(6)的 内部电路与水平直流电机(18)和垂直直流电机(10)的运动控制电路(21) 电气连接；水平光电编码器(19)与水平直流电机(18)同轴连接，垂直光电 编码器(9)与垂直直流电机(10)同轴连接；水平转动轴(17)的轴端安装有 水平转动定位片(16)，垂直转动轴(13)的轴端安装有垂直转动定位片(12)， 槽形的水平转动检测光耦(15)和垂直转动检测光耦(14)固定安装于机架(7) 上，且光耦的槽形结构分别嵌于水平转动定位片(16)和垂直转动定位片(12) 的边缘处；机架(7)的一侧沉槽内安装有包含系统指示灯(4)和调节系统地 址、协议及波特率的拨码开关(3)的电路板。
2.根据权利要求1所述的一种二自由度锁定跟踪伺服云台，其特征在于： 所述水平转动定位片(16)的轴套一端0°～180°范围内设置挡光片。
3.根据权利要求1所述的一种二自由度锁定跟踪伺服云台，其特征在于： 所述垂直转动定位片(12)的圆环一端0°～180°范围内设置挡光片。
4.根据权利要求1所述的二自由度锁定跟踪伺服云台，其特征在于：所述 二自由度锁定跟踪伺服云台的外形以Y-Z平面为中心结构对称。
5.根据权利要求1所述的一种锁定跟踪伺服云台系统，其特征在于：所述 的红外寻像锁定跟踪器(6)为图像采集处理装置，其内部电路包括A/D采集芯 片(22)及DSP图像处理芯片(23)顺次通信连接，DSP图像处理芯片与云台 内部的运动控制电路(21)通信连接。

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