主动变胞机构式可控挖掘机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201510303909.9
IPC分类号：E02F3/38;E02F3/42
申请日期：
2015-06-04
申请人：
广西大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	主动变胞机构式可控挖掘机构
申请号	CN201510303909.9	申请日期	2015-06-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104929167A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F3/38 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F3/00 挖掘机；疏浚机（特种用途的入5/00；其他采矿机械或设备入E21C；隧道掘进入E21D） E02F3/04 机械驱动的 E02F3/28 带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗〔4〕 E02F3/36 结构部件 E02F3/38 悬臂；铲斗臂；挖斗臂〔4〕	IPC分类号	E;0;2;F;3;/;3;8;;;E;0;2;F;3;/;4;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	周晓蓉;王明霞;刘应军;唐伟力;阎凌云;黄宏星
代理机构	北京中誉威圣知识产权代理有限公司	代理人	王正茂

摘要

本发明公开了一种主动变胞机构式可控挖掘机构，包括：机架；举降机构，其包括：一端分别铰接于机架上的主动杆和举降杆，一端与主动杆的另一端铰接的第二连杆，一端与第二连杆的另一端铰接的动臂，举降杆的另一端铰接于动臂的中部；翻转机构，其包括：一端铰接于机架上的第三连杆，一端与第三连杆的另一端铰接的翻转杆，两端分别铰接于举降杆和翻转杆的中部的第四连杆；铲斗，其上部与举降杆的另一端铰接，下部与翻转杆的另一端铰接；以及驱动装置，其与主动杆连接；举降杆与动臂的铰接处设有第一锁紧装置，第三连杆与翻转杆铰接处设有第二锁紧装置。该机构中驱动主动杆即可完成铲斗的挖掘、翻转、举降的动作，满足一个电机完成多种自由度的控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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