一种3D机械控制推土机

1.一种3D机械控制推土机，其特征在于，包括：
推土机本体（2），所述推土机本体（2）的左端活动连接有支撑杆（5），且支撑杆（5）的左端连接有推斗（6），所述推斗（6）的正面左侧活动连接有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）与第二连接杆（18）的右侧上方均连接有电动推杆（10），且电动推杆（10）的末端连接有固定板（11），所述固定板（11）的顶端焊接有摊平板（8），所述摊平板（8）的内侧开设有滑槽（14），且摊平板（8）的左端设置有突刺（13）；
所述第二连接杆（18）的外部下方安装有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）的下方配合安装有第一齿轮（15），且第一齿轮（15）的中心处连接有电动机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种3D机械控制推土机，其特征在于：所述推土机本体（2）的顶部中央设置有机械控制室（1），且推土机本体（2）与支撑杆（5）之间安装有伺服电机（3），所述推斗（6）的右面下方与推土机本体（2）的左面下方均安设有伸缩气缸（4），所述推斗（6）的背面左侧配合安装有第二连接杆（18），所述第二连接杆（18）与第一连接杆（7）的顶端均安装有滑块（9），且滑块（9）的外侧连接有伸缩护套（12）。
3.根据权利要求1所述的一种3D机械控制推土机，其特征在于：所述支撑杆（5）与推土机本体（2）之间通过伺服电机（3）构成旋转结构，且推土机本体（2）与伸缩气缸（4）之间为活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D机械控制推土机，其特征在于：所述固定板（11）与第一连接杆（7）之间通过电动推杆（10）构成移动结构，且固定板（11）与第一连接杆（7）之间通过滑块（9）构成滑移连接。
5.根据权利要求1所述的一种3D机械控制推土机，其特征在于：所述摊平板（8）与固定板（11）之间为相互垂直结构，且摊平板（8）与突刺（13）之间为电焊连接。
6.根据权利要求1所述的一种3D机械控制推土机，其特征在于：所述第一齿轮（15）与推斗（6）之间通过电动机（16）构成旋转结构，且第一齿轮（15）与第二齿轮（17）之间为啮合传动。

一种3D机械控制推土机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及推土机技术领域，尤其涉及一种3D机械控制推土机。\n背景技术\n[0002] 推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途，例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等，它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作，为此我们提出一种3D机械控制推土机。\n[0003] 现有的推土机摊铺路基厚度平整度无法准确控制，松铺厚度一次性成型合格率较低，需多次返工摊铺，造成人力物力的较大损失，作业效率较低。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是为了解决现有的推土机摊铺路基厚度平整度无法准确控制，松铺厚度一次性成型合格率较低，需多次返工摊铺，造成人力物力的较大损失，作业效率较低的缺点，而提出的一种3D机械控制推土机。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：\n[0006] 一种3D机械控制推土机，包括：\n[0007] 推土机本体，所述推土机本体的左端活动连接有支撑杆，且支撑杆的左端连接有推斗，所述推斗的正面左侧活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的右侧上方均连接有电动推杆，且电动推杆的末端连接有固定板，所述固定板的顶端焊接有摊平板，所述摊平板的内侧开设有滑槽，且摊平板的左端设置有突刺；\n[0008] 所述第二连接杆的外部下方安装有第二齿轮，所述第二齿轮的下方配合安装有第一齿轮，且第一齿轮的中心处连接有电动机。\n[0009] 优选的，所述推土机本体的顶部中央设置有机械控制室，且推土机本体与支撑杆之间安装有伺服电机，所述推斗的右面下方与推土机本体的左面下方均安设有伸缩气缸，所述推斗的背面左侧配合安装有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆的顶端均安装有滑块，且滑块的外侧连接有伸缩护套。\n[0010] 优选的，所述支撑杆与推土机本体之间通过伺服电机构成旋转结构，且推土机本体与伸缩气缸之间为活动连接。\n[0011] 优选的，所述固定板与第一连接杆之间通过电动推杆构成移动结构，且固定板与第一连接杆之间通过滑块构成滑移连接。\n[0012] 优选的，所述摊平板与固定板之间为相互垂直结构，且摊平板与突刺之间为电焊连接。\n[0013] 优选的，所述第一齿轮与推斗之间通过电动机构成旋转结构，且第一齿轮与第二齿轮之间为啮合传动。\n[0014] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：\n[0015] 1、本实用新型中，摊铺土方时，通过电动机带动第一齿轮转动，最终带动摊平板转动，将摊平板旋转至与地面相垂直，依据道路铺设的厚度参数，启动电动推杆，电动推杆带动固定板以及摊平板上下移动，从而能够预设调整好摊平板的离地高度，在摊铺土方时，较高的土方能够被摊平板摊平，可以实现一次成型，无需多次摊铺，效率较高。\n[0016] 2、本实用新型中，焊接在摊平板左端的突刺能够插入土方的内部，在摊平板移动过程中，突刺能够将土方分梳开来，避免石块对摊平板造成损坏，并且通过电动机带动摊平板转动还能够调整突刺的插入角度，分梳摊平效果较好。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型中整体正面结构示意图；\n[0018] 图2为本实用新型中摊平板背面结构示意图；\n[0019] 图3为本实用新型中推斗左侧连接结构示意图。\n[0020] 图例说明：\n[0021] 1、机械控制室；2、推土机本体；3、伺服电机；4、伸缩气缸；5、支撑杆；6、推斗；7、第一连接杆；8、摊平板；9、滑块；10、电动推杆；11、固定板；12、伸缩护套；13、突刺；14、滑槽；\n15、第一齿轮；16、电动机；17、第二齿轮；18、第二连接杆。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 参照图1‑3，一种3D机械控制推土机，包括推土机本体2，推土机本体2的左端活动连接有支撑杆5，且支撑杆5的左端连接有推斗6，支撑杆5与推土机本体2之间通过伺服电机\n3构成旋转结构，且推土机本体2与伸缩气缸4之间为活动连接，通过伺服电机3带动支撑杆5转动，从而能够带动推斗6转动，实现推斗6高度的调节，活动连接确保推斗6在转动过程中，伸缩气缸4不会对推斗6以及支撑杆5的转动造成干扰；\n[0024] 推斗6的正面左侧活动连接有第一连接杆7，第一连接杆7与第二连接杆18的右侧上方均连接有电动推杆10，且电动推杆10的末端连接有固定板11，固定板11与第一连接杆7之间通过电动推杆10构成移动结构，且固定板11与第一连接杆7之间通过滑块9构成滑移连接，通过电动推杆10带动固定板11前后移动，进而能够在摊平板8转动至与地面呈一定角度时，带动摊平板8移动，从而能够依据道路摊铺厚度预设调整好摊平板8的离地高度，在摊铺土方时，较高的土方能够被摊平板8摊平，可以实现一次成型，平整度和厚度可控在规范允许范围内，滑移连接有助于提高摊平板8移动过程中的稳定性；\n[0025] 固定板11的顶端焊接有摊平板8，摊平板8与固定板11之间为相互垂直结构，且摊平板8与突刺13之间为电焊连接，焊接在摊平板8左端的突刺13能够插入土方的内部，在摊平板8移动过程中，突刺13能够将土方分梳开来，避免石块对摊平板8造成损坏，摊平板8的内侧开设有滑槽14，且摊平板8的左端设置有突刺13；\n[0026] 第二连接杆18的外部下方安装有第二齿轮17，第二齿轮17的下方配合安装有第一齿轮15，且第一齿轮15的中心处连接有电动机16，第一齿轮15与推斗6之间通过电动机16构成旋转结构，且第一齿轮15与第二齿轮17之间为啮合传动，通过电动机16能够带动第一齿轮15转动，第一齿轮15与第二齿轮17配合带动第二齿轮17以及第二连接杆18转动，进而能够与第一连接杆7配合带动摊平板8转动，在推斗6铲土时，能够将摊平板8旋转至与推斗6的顶部相平行，避免对铲土造成影响，摊铺土方时，将摊平板8旋转至与地面相垂直，从而能够对较高的土方进行摊平，确保在摊铺过程中能够一次成型，无需多次摊铺，效率较高。\n[0027] 推土机本体2的顶部中央设置有机械控制室1，且推土机本体2与支撑杆5之间安装有伺服电机3，推斗6的右面下方与推土机本体2的左面下方均安设有伸缩气缸4，推斗6的背面左侧配合安装有第二连接杆18，第二连接杆18与第一连接杆7的顶端均安装有滑块9，且滑块9的外侧连接有伸缩护套12。\n[0028] 工作原理：驱动推土机本体2移动，通过推斗6进行铲土，通过伺服电机3带动支撑杆5转动，从而能够带动推斗6转动，实现推斗6高度的调节，摊铺土方时，通过电动机16能够带动第一齿轮15转动，第一齿轮15与第二齿轮17配合带动第二齿轮17以及第二连接杆18转动，进而能够与第一连接杆7配合带动摊平板8转动，将摊平板8旋转至与地面相垂直，依据道路铺设的厚度参数，启动电动推杆10，电动推杆10带动固定板11以及摊平板8上下移动，从而能够预设调整好摊平板8的离地高度，在摊铺土方时，较高的土方能够被摊平板8摊平，可以实现一次成型，无需多次摊铺，效率较高，并且焊接在摊平板8左端的突刺13能够插入土方的内部，在摊平板8移动过程中，突刺13能够将土方分梳开来，避免石块对摊平板8造成损坏。\n[0029] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。