矿用子母机器人救灾探测系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010146118.7
IPC分类号：G05B19/418;G01V9/00
申请日期：
2010-04-14
申请人：
唐山开诚机器人制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	矿用子母机器人救灾探测系统
申请号	CN201010146118.7	申请日期	2010-04-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-22	公开/公告号	CN101923339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;1;V;9;/;0;0查看分类表>
申请人	唐山开诚机器人制造有限公司	申请人地址	河北省唐山市高新区火炬路183号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐山开诚机器人制造有限公司	当前权利人	唐山开诚机器人制造有限公司
发明人	许开成;李英;陆文涛;张树生;汪继开;赵颖秋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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