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一种镜片抓取机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021876572.3
  • IPC分类号:B25J15/06;B25J19/00
  • 申请日期:
    2020-09-01
  • 申请人:
    重庆瑛美光学科技有限公司
著录项信息
专利名称一种镜片抓取机械手
申请号CN202021876572.3申请日期2020-09-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/06IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人重庆瑛美光学科技有限公司申请人地址
重庆市荣昌区工业园区成渝公路东段眼镜产业园11号楼第1层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆瑛美光学科技有限公司当前权利人重庆瑛美光学科技有限公司
发明人熊安贵
代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司代理人李娜
摘要
本实用新型涉及镜片生产技术领域,尤其为一种镜片抓取机械手,包括支撑架、抓取臂和抓取头,所述支撑架左端内固定连接有第一电缸,所述第一电缸右端上的伸缩轴与第二电缸固定连接,所述第二电缸中部设置在支撑架内,本实用新型通过设置第三电缸可以对压板进行控制,在上升时可以快速使吸盘内的空气抽出,使吸盘吸住镜片进行抓取,当下降时可以快速向吸盘内注入空气,使镜片与吸盘分离,可以快速对镜片进行抓取,方便快捷,工作效率高,并且可以减少对镜片的磨损,通过设置压杆,可以快速对抓取臂与抓取头进行分离,而通过设置卡块可以快速对其进行安装,密封圈进行密封,可以快速对抓取头进行安装与拆卸。

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