一种L型变位焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310292975.1
IPC分类号：B23K37/047;B23K37/02
申请日期：
2013-07-12
申请人：
苏州澳冠自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种L型变位焊接机器人
申请号	CN201310292975.1	申请日期	2013-07-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-02	公开/公告号	CN103331562A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/047 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位 B23K37/047 在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置（B23K 37/053优先）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;7;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州澳冠自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区汾湖高新区莘周公路西侧龙江路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳冠自动化设备有限公司	当前权利人	苏州澳冠自动化设备有限公司
发明人	洪峰;廖文
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种L型变位焊接机器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端设置有摆臂，所述摆臂上倒吊有焊接机器人主体，还包括L型动臂，所述L型动臂的竖直段与所述立柱相连接，且所述L型动臂相对于所述立柱可在竖直平面内回转，所述L型动臂的水平段的表面设置有可相对其在水平面内旋转的用于固定工件的固定盘。本发明通过将L型动臂的回转，固定盘的旋转，使固定在固定盘上的工件能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人找到最合适的焊道，在获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；通过用于固定工件的L型动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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