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基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310541400.9
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2013-11-05
  • 申请人:
    无锡普智联科高新技术有限公司
著录项信息
专利名称基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法
申请号CN201310541400.9申请日期2013-11-05
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-02-19公开/公告号CN103587869A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人无锡普智联科高新技术有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区西丽街道西丽大学城桑泰大厦A座503 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳普智联科机器人技术有限公司当前权利人深圳普智联科机器人技术有限公司
发明人孙雷;刘征
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人王利文
摘要
本发明涉及一种基于总线方式的多机器人物流仓储系统及其控制方法,该系统包括用户操作终端、调度服务器和多机器人全自动搬运车,调度服务器与用户操作终端相连接实现对货物的存取控制功能,调度服务器通过无线通讯方式与多机器人全自动搬运车相连接实现对货物的搬运功能;该方法将执行同一个搬运任务的多台AGV机器人设置为一台主机器人和若干台从器人;主机器人对工业总线上的各个机器人的电机进行控制,搬运任务结束后,主机器人放弃对从机器人电机的控制权。本发明设计合理,利用工业总线方式将主从机器人挂接到一起并采用云控制方式实现多机器人搬运功能,保持步调一致,同步行动,降低了通讯风险,提高了安全性和可靠性。

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