医疗器械及其机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022070613.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
申请日期：
2020-09-18
申请人：
极限人工智能有限公司

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著录项信息

专利名称	医疗器械及其机械臂
申请号	CN202022070613.6	申请日期	2020-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	极限人工智能有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	极限人工智能有限公司	当前权利人	极限人工智能有限公司
发明人	范克顺;杨猛;袁平
代理机构	北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴绍群

摘要

本公开提供了一种医疗器械及其机械臂，其中机械臂包括依次连接的前臂、连杆机构、第一制动器和尾臂，连杆机构包括第一横向连杆、第二横向连杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆，第一横向连杆与第一纵向连杆彼此交错并枢转连接，从而使第一横向连杆和第一纵向连杆构成十字剪叉结构；第一横向连杆的第一端与前臂枢转连接，第一横向连杆的第二端与第二纵向连杆的顶端枢转连接；第二横向连杆的第一端与前臂枢转连接，第二横向连杆的第二端与第一纵向连杆的顶端枢转连接；第一纵向连杆的底端和第二纵向连杆的底端中的一个与第一制动器的转轴枢转连接，第一纵向连杆的底端和第二纵向连杆的底端中的一个与第一制动器的壳体枢转连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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