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一种三螺旋桨主动矢量推进的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910043764.8
IPC分类号：B63G8/08
申请日期：
2009-06-26
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种三螺旋桨主动矢量推进的方法
申请号	CN200910043764.8	申请日期	2009-06-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-09	公开/公告号	CN101596931
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/08 推进设备（核推进设备入B63H 21/18；潜水排气装置入F01N 13/12；推进动力设备或推进器本身见有关各类）	IPC分类号	B63G8/08查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市砚瓦池正街*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	徐海军;潘存云;徐小军;张湘;易声耀
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	陈立武

摘要

本发明的一种三螺旋桨主动矢量推进的方法为下述步骤：(1)在水下航行器载体(1)上，安装三套螺旋桨主动矢量推进器。其中第一螺旋桨主动矢量推进器(2)与第二螺旋桨主动矢量推进器(3)左右对称地安装在水下航行器载体(1)的两翼。第三螺旋桨主动矢量推进器(4)安装在水下航行器载体(1)的机尾。(2)通过对上述三套螺旋桨主动矢量推进器的操控实现水下航行器的前进、后退、转弯、上浮、下潜、偏航、俯仰、水下悬浮、侧向平移、可控横滚。本发明大大简化了水下航行器的推进系统，具有很强的可移植性和实用性。且结构简单、外形流畅、降低了成本。

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