一种自动码垛机

1.一种自动码垛机，其特征在于包括：用于输送装有物料的料袋的第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的用于一次排列多个料袋的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于该对落料板上方的由液压缸驱动的用于将处于所述的托盘顶层的料袋压平的压板，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道；
所述料袋转向机构包括：设于所述第一传送带末端的第二传送带、设于该第二传送带上方的适于上下位移且水平旋转的夹袋机构、用于统计经过该第二传送带的所述料袋的个数并判断所述料袋是否处于该夹袋机构正下方的第一传感器；
控制所述夹袋机构动作的PLC通过所述第一传感器统计纵向经过该第二传送带的所述料袋的个数；当纵向连续经过该第二传送带的所述料袋的个数为两个时，对后续的经过该第二传送带的六个料袋均水平旋转90°；
所述过渡传送带的后侧端设有固定挡板；
所述过渡传送带的一侧设有第二传感器，用于检测该过渡传送带上是否分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋；
所述PLC通过所述第二传感器测得所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋时，控制所述推板动作；
当所述中间平台上无料袋，而所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋推至所述的中间平台上；
当所述中间平台上分布有纵向排列的两个料袋，同时所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋时，或，当所述中间平台上分布有横向排列的三个料袋，同时所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该五个料袋推至所述的一对移门式落料板上。

一种自动码垛机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及袋装物料自动码垛设备的技术领域，特别涉及一种自动码垛机，应用在粮食加工、饲料、建材、化工等生产线的袋装物料自动码垛领域。\n背景技术\n[0002] 在粮食加工、饲料、建材、化工等生产线中，往往需要将袋装物料进行码垛并运输，常规的方法是采用叉车等工具进行搬运，其不足是费时费力，效率较低。\n[0003] 因此如何提供一种自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机，是本领域要解决的技术问题。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动码垛机，包括：用于输送装有物料的料袋的第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的用于一次排列多个料袋的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于该对落料板上方的由液压缸驱动的用于将处于所述的托盘顶层的料袋压平的压板，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道。\n[0006] 上述自动码垛机的工作方法，包括如下步骤：\n[0007] A、所述第一传送带将装有物料的两个矩形料袋按纵向依次送至所述料袋转向机构、中间传送带和过渡传送带上，这两个料袋在过渡传送带上呈纵向排列；推板将该两个料袋推至所述中间平台上；同时，所述料袋转向机构依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带送至所述过渡传送带上，这三个料袋在过渡传送带上呈横向排列；\n[0008] B、所述推板将所述过渡传送带和中间平台上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板上，该对移门式落料板开启，所述五个料袋落至所述升降台上的托盘上；压板向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板闭合；\n[0009] C、所述料袋转向机构依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带送至所述过渡传送带上，这三个料袋在过渡传送带上呈横向排列；然后，推板将该两个料袋推至所述中间平台上；同时，后续的两个料袋纵向依次经所述料袋转向机构和中间传送带送至所述过渡传送带上，这两个料袋在过渡传送带上呈纵向排列；\n[0010] D、所述推板将所述过渡传送带和中间平台上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板上，该对移门式落料板开启，所述五个料袋落至所述升降台上的托盘上；压板向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板闭合；\n[0011] E、重复上述步骤A-D，直至所述托盘上的料袋层高度达到预设值或接近所述的一对移门式落料板时，所述的升降台落至所述驱动辊组件上，该驱动辊组件动作并驱动所述托盘位移至所述下坡辊道上，该托盘沿所述下坡辊道位移至装车工位。\n[0012] 本发明的技术效果：（1）本发明的自动码垛机由爬坡皮带（即第一传送带）、料袋转向机构、推袋机构（即推板）、压袋机构（即压板）、自动托盘供给机构（即升降台）、电气主控制系统等组成。采用伺服电机控制，定位准确，精准度高，多重袋装物料码垛组合，效率高，设备结构紧凑，节约了大量人员成本和高劳动强度体力劳动。友好的触摸屏操作介面，可存储设定堆码层数、袋子尺寸调整、产量等相关信息。（2）本发明的高位自动码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。\n附图说明\n[0013] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：\n[0014] 图1是本发明的自动码垛机的立体结构图；\n[0015] 图2是所述自动码垛机的侧面结构图；\n[0016] 图3是图2的俯视图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图对本发明作进一步说明：\n[0018] 如图1至3，本实施例的自动码垛机包括：第一传送带1，设于该第一传送带1末端的料袋转向机构2，设于该料袋转向机构2后端的中间传送带3，设于中间传送带3后端的过渡传送带4，设于该过渡传送带4右侧的中间平台5、设于该中间平台5右侧的一对移门式落料板6，设于所述过渡传送带4左侧的推板7，设于该对落料板6下方的用于设置托盘\n8的升降台9，设于该对落料板6上方的由液压缸驱动的压板10、设于升降台9下方的驱动辊组件11，以及设于该驱动辊组件11一侧的下坡辊道12。\n[0019] 所述料袋转向机构2包括：设于所述第一传送带1末端的第二传送带2-1、设于该第二传送带2-1上方的适于上下位移且水平旋转的夹袋机构2-2、用于统计经过该第二传送带的所述料袋13的个数并判断所述料袋13是否处于该夹袋机构正下方的第一传感器。\n[0020] 所述夹袋机构2-2包括：一对对称设置的适于夹持所述料袋13的活动夹持臂，用于连接该对活动夹持臂的旋转平台，用于驱动该旋转平台旋转的步进电机或伺服电机。所述活动夹持臂由直线电机控制其夹持动作。\n[0021] 控制所述夹袋机构2-2动作的PLC通过所述第一传感器统计纵向经过该第二传送带的所述料袋13的个数；当纵向连续经过该第二传送带的所述料袋13的个数为两个时，对后续的经过该第二传送带的六个料袋13均水平旋转90°，进而最终在所述托盘8上形成同处于一层的由两个纵向排列、三个横向排列的料袋层，相邻的料袋层上的各料袋13的排列方式相反。例如：顶层的料袋层的纵向排列的两个料袋13与横向排列的三个料袋依次呈左右分布，这次顶层的料袋层纵向排列的两个料袋与横向排列的三个料袋依次呈右左分布，进而使相连层的料袋彼此交叉分布，确保多层料袋层构成的垛具有较高的稳定性。\n[0022] 所述过渡传送带4的后侧端设有固定挡板，以该过渡传送带4持续运转过程中，在该过渡传送带4上适于单次纵向排列两个料袋或单次横向排列三个料袋。\n[0023] 所述过渡传送带4的一侧设有第二传感器，用于在测得该过渡传送带4上是否分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋；当所述PLC通过所述第二传感器测得所述过渡传送带4上分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋时，控制所述推板7动作。\n[0024] 所述中间平台5的一侧设有与所述PLC相连的第三传感器，用于检测所述中间平台5上是否存在料袋。当测得所述中间平台5上无料袋，而所述过渡传送带4上分布有横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板7将该横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋推至所述的中间平台5上。\n[0025] 所述第一、第二和第三传感器为红外传感器组件，其包括相对设置的红外线发射和接收阵列。\n[0026] 当所述中间平台5上分布有纵向排列的两个料袋，同时所述过渡传送带4上分布有横向排列的三个料袋时，或，当所述中间平台5上分布有横向排列的三个料袋，同时所述过渡传送带4上分布有纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板7将该五个料袋推至所述的一对移门式落料板6上。\n[0027] 所述的升降台9包括：水平的框架、设于该框架四端用于控制该框架上下位移的液压缸组件、纵向平行设于该框架中的连接梁；所述驱动辊组件11包括多个平行设置的驱动辊；当所述框架落至所述驱动辊组件11上时，各驱动辊的辊面适于向上穿过所述连接梁的间隙，以推动所述托盘8位移至所述下坡辊道12上。\n[0028] 所述驱动辊包括：中间辊柱、轴承配合于该中间辊柱两端的轴承座，与所述中间辊柱的端部传动连接的电机或由电机驱动的链轮。\n[0029] 纵向排列的两个料袋是指相邻料袋的短边相邻设置且各料袋的长边呈前后分布；\n横向排列的三个料袋是指各料袋的长边相邻设置且各料袋的长边左右分布。\n[0030] 上述自动码垛机的工作方法，包括如下步骤：\n[0031] A、所述第一传送带1将装有物料的两个矩形料袋13按纵向依次送至所述料袋转向机构2、中间传送带3和过渡传送带4上，这两个料袋在过渡传送带4上呈纵向排列；推板7将该两个料袋13推至所述中间平台5上；同时，所述料袋转向机构2依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带3送至所述过渡传送带4上，这三个料袋在过渡传送带4上呈横向排列；\n[0032] B、所述推板7将所述过渡传送带4和中间平台5上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板6上，该对移门式落料板6开启，所述五个料袋落至所述升降台9上的托盘8上；压板10向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板6闭合；\n[0033] C、所述料袋转向机构2依次将后续的三个料袋均水平旋转90°后，经中间传送带\n3送至所述过渡传送带4上，这三个料袋在过渡传送带4上呈横向排列；然后，推板7将该两个料袋推至所述中间平台5上；同时，后续的两个料袋纵向依次经所述料袋转向机构2和中间传送带3送至所述过渡传送带4上，这两个料袋在过渡传送带4上呈纵向排列；\n[0034] D、所述推板7将所述过渡传送带4和中间平台5上的共五个料袋推至所述的一对移门式落料板6上，该对移门式落料板6开启，所述五个料袋落至所述升降台9上的托盘8上；压板10向下位移并压紧该五个料袋后复位，所述的一对移门式落料板6闭合；\n[0035] E、重复上述步骤A-D，直至所述托盘8上的料袋层高度达到预设值或接近所述的一对移门式落料板6时，所述的升降台9落至所述驱动辊组件11上，该驱动辊组件11动作并驱动所述托盘8位移至所述下坡辊道12上，该托盘8沿所述下坡辊道12位移至装车工位。\n[0036] 当所述五个料袋落至所述托盘8上后，所述的升降台9向下位移一段距离，该距离等于所述料袋的高度。 \n[0037] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。