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一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110599863.5
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2021-05-31
  • 申请人:
    重庆邮电大学
著录项信息
专利名称一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置
申请号CN202110599863.5申请日期2021-05-31
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-03公开/公告号CN113335408A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人重庆邮电大学申请人地址
重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆邮电大学当前权利人重庆邮电大学
发明人李锐;麦勋斌;杨平安;李思帆;屈正微;王宁;陈大超;焉双;李果
代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司代理人赵荣之
摘要
本发明涉及一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置,属于智能磁控材料及机器人足掌传感领域。该足掌装置包括固定连接层、摩擦接触层、感知层、信息传输层和控制层;固定连接层在足掌装置中起支撑作用;摩擦接触层在足掌装置中作用于被控对象,受控制层调控;感知层用于感知足掌受力状态,向控制层输入感知到的信号;信息传输层用于将感知层检测到的信号调制转换后传输至控制层;控制层用于控制足掌装置运动,对摩擦接触层进行控制。发明技术方案制备的自感知自适应的夹层式足掌具有摩擦力可控、自适应环境的特点,在爬壁机器人领域的发展中具有广阔的前景。

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