一种基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110468788.9
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/08;G01B11/16;G01B11/26;G06K9/62
申请日期：
2021-04-28
申请人：
中铁第四勘察设计院集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法及装置
申请号	CN202110468788.9	申请日期	2021-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113251919A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;8;;;G;0;1;B;1;1;/;1;6;;;G;0;1;B;1;1;/;2;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	中铁第四勘察设计院集团有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁第四勘察设计院集团有限公司	当前权利人	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人	袁辉;曹成度;胡晓斌;闵阳;吴玄;马俊
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	吴薇薇;张颖玲

摘要

本发明公开了一种基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法及装置。该拟合方法包括：获取点云数据，以及确定与所述点云数据相关的第一变换关系；基于所述第一变换关系，对所述点云数据中每个点的第一坐标数据进行变换，得到每个点对应的第二坐标数据；按照所述点云数据中的每个点对应的第二坐标数据将每个点投影至参考平面上，获得每个点对应的投影坐标数据；基于每个点对应的投影坐标数据进行圆形拟合，确定拟合后的圆形的圆心坐标和半径参数；基于第二变换关系、所述圆心坐标和所述半径参数，确定所述点云数据对应的圆柱体的相关参数。本发明的拟合方法将三维的非线性的圆柱体拟合问题转换为二维的线性的圆形拟合，降低了数据处理的复杂度。

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