小型断路器装配检测系统

1.一种小型断路器装配检测系统，其特征在于，
所述系统包括：通过传动带依次连接的装配台、自动喷码单元、自动铆合单元、通断检测单元、延时调节单元、瞬时检测单元、耐压检测单元、自动移印单元、包装装配台；
所述装配台包括：固定架、照明灯，所述照明灯固定于所述固定架上；
所述自动喷码单元包括：喷码固定架、喷码机和喷码单元传感器，所述喷码机与所述喷码单元传感器连接，且均固定于所述喷码固定架上；
所述自动铆合单元包括：穿钉工位、下铆合机构和检测工位、移载夹具、导向针，所述穿钉工位包括所述导向针，所述移载夹具移动所述断路器到所述检测工位，所述下铆合机构用于铆合所述断路器；所述通断检测单元包括：翻转件、通断单元第一传感器和通断单元第二传感器、推动机构，所述断路器经过翻转件后，依次通过所述通断单元第一传感器、通断单元第二传感器，所述推动机构用于合断脱扣器；
所述延时调节单元包括：加电调节工位、调节子工位和调节螺丝刀、移位机械手，所述加电调节工位包括所述调节子工位，所述调节螺丝刀用于插进工件脱扣螺钉，开始调节至脱扣；
所述瞬时检测单元包括：测试夹具、顶起装置和瞬时检测加电装置，所述测试夹具固定所述断路器，所述顶起装置将所述断路器从传送带顶起，所述瞬时检测加电装置用于给所述断路器加电；
所述耐压检测单元包括：第二测试夹具、第二顶起装置、耐压检测加电单元，所述第二测试夹具固定所述断路器，所述第二顶起装置将所述断路器从所述传送带顶起，所述耐压检测加电单元用于给所述断路器加压；
所述自动移印单元包括：第一移印机、第二移印机和第一吹干机、第二吹干机、第一举升机构、第二举升机构，所述第一吹干机固定设置于所述第一移印机上，所述第二吹干机固定设置于所述第二移印机上；
所述包装装配台具体包括：装配台架、操作板和工作台，所述操作板、工作台与所述装配台架固定连接，所述操作板包括：元件存放位、传输槽，所述元件存放位包括多个子元件存放位，其用于放置装配工件所需的电子元件，所述传输槽用于在操作人员完成一道安装后，传递到下个操作人员；
所述自动喷码单元具体包括：固定架、传送带和遮挡板、传感器、喷码机，所述传送带固定于所述固定架上，其用于传送工件；
所述遮挡板设置于所述传送带的上方，其用于隔挡所述工件；所述传感器设于所述传送带上方且固定于所述固定架上，所述传感器与所述喷码机连接，其用于感应所述工件；所述喷码机设于所述传感器下方，所述喷码机的喷码头水平放置，其用于给所述工件喷码；使用时，所述工件放置于所述传送带上，所述工件经过遮挡板依次排序传送，当工件被所述传感器感应到的时候，将信号传递到所述喷码机，喷码机通过喷码头将码喷到所述工件底面，所述工件喷码后，经传送带到下一道工序。

小型断路器装配检测系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于电器元件技术领域，尤其涉及一种小型断路器装配检测系统。\n背景技术\n[0002] 断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件（包括短路条件）下的电流的开关装置。断路器可用来分配电能，无需频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合，而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。\n[0003] 小型断路器的生产过程，一般包括装配和检测两个阶段。现有技术中，小型断路器的装配和检测基本上采用手工进行，没有完善的生产线，工作效率无法提高。鉴于此，迫切需要一种小型断路器装配检测方法，以满足用户的需求。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种小型断路器装配检测系统，以解决利用现有技术中没有完善生产线、工作效率无法提高的缺陷。\n[0005] 为实现本发明的目的，本发明提供了一种小型断路器装配检测系统，所述系统包括通过传动带依次连接的装配台、自动喷码单元、自动铆合单元、通断检测单元、延时调节单元、瞬时检测单元、耐压检测单元、自动移印单元、包装装配台，所述装配台，包括装配台、固定架、照明灯，所述装配台与所述照明灯固定于所述固定架上；所述自动喷码单元包括喷码固定架、喷码机、喷码单元传感器，所述喷码机与所述喷码单元传感器连接，且均固定于所述喷码固定架上；所述自动铆合单元包括穿钉工位、下铆合机构、检测工位、移载夹具、导向针，所述穿钉工位包括所述导向针，所述移载夹具移动所述断路器到所述检测工位，所述下铆合机构用于铆合所述断路器；所述通断检测单元包括翻转件、通断单元第一传感器、通断单元第二传感器、推动机构，所述断路器经过翻转件后，依次通过所述通断单元第一传感器、通断单元第二传感器，所述推动机构用于合断脱扣器；所述延时调节单元包括加电调节工位、调节子工位、调节螺丝刀、移位机械手,所述调节工位包括所述调节子工位，所述调节螺丝刀调节用于插进所述工件脱扣螺钉，开始调节至脱扣；所述瞬时检测单元包括测试夹具、顶起装置、瞬时检测加电装置，所述测试夹具固定所述断路器，所述顶起装置将所述断路器从所述传送带顶起，所述瞬时检测加电装置用于给所述断路器加电；所述耐压检测单元包括第二测试夹具、第二顶起装置、耐压检测加电单元，所述第二测试夹具固定所述断路器，所述第二顶起装置将所述断路器从所述传送带顶起，所述耐压检测加电装置用于给所述断路器加压；所述自动移印单元包括第一移印机、第二移印机、第一吹干机、第二吹干机、第一举升机构、第二举升机构，所述，所述第一吹干机固定设置于所述第一移印机上，所述第二吹干机固定设置于所述第二移印机上；所述包装台包括包装台固定架、包装台操作台、包装台照明灯，所述包装台与所述包装台照明灯固定于所述包装台固定架上。\n[0006] 本发明提供的小型断路器装配检测系统，与现有技术相比，采用了自动化生产检测方式，使得断路器生产的工作效率大幅度提高，满足了用户的需求，对断路器生产具备重大的意义。\n附图说明\n[0007] 图1为本发明的系统结构示意图;\n[0008] 图2为本发明的装配台结构示意图；\n[0009] 图3为本发明的自动喷码单元结构示意图；\n[0010] 图4为本发明的自动铆合单元结构示意图；\n[0011] 图5为本发明的通断检测单元结构示意图；\n[0012] 图6为本发明的延时调节单元结构示意图；\n[0013] 图7为本发明的瞬时检测单元结构示意图；\n[0014] 图8为本发明的耐压检测单元结构示意图；\n[0015] 图9为本发明的自动移印单元结构示意图；\n[0016] 图10为本发明的包装台结构示意图；\n[0017] 图中，1-装配台，11-固定架，12-操作台，13-照明灯，2-自动喷码单元，21-喷码固定架，22-喷码机，23-喷码单元传感器，3-自动铆合单元，31-下铆合机构，32-检测工位，33-移载夹具，34-导向针，4-通断检测单元，41-翻转件，42-通断单元第一传感器，43-通断单元第二传感器，44-推动机构，5-延时调节单元，51-移位机械手，52-调节螺丝刀，53-调节子工位，54-调节工位，6-瞬时检测单元，61-测试夹具，62-顶起装置，7-耐压检测单元，71-第二测试夹具，72-第二顶起装置，8-自动移印单元，81-第一移印机，82-第二移印机，83-第一吹干机，84-第二吹干机，85-第一举升机构，86-第二举升机构，9-包装台,91-包装台固定架，\n92-包装台操作台，93包装台照明灯，10-传动带。\n具体实施方式\n[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。\n[0019] 如图1所示，本发明提供了本发明提供了一种小型断路器装配检测系统，所述系统包括通过传动带依次连接的装配台、自动喷码单元、自动铆合单元、通断检测单元、延时调节单元、瞬时检测单元、耐压检测单元、自动移印单元、包装装配台，所述装配台，包括装配台、固定架、照明灯，所述装配台与所述照明灯固定于所述固定架上；所述自动喷码单元包括喷码固定架、喷码机、喷码单元传感器，所述喷码机与所述喷码单元传感器连接，且均固定于所述喷码固定架上；所述自动铆合单元包括穿钉工位、下铆合机构、检测工位、移载夹具、导向针，所述穿钉工位包括所述导向针，所述移载夹具移动所述断路器到所述检测工位，所述下铆合机构用于铆合所述断路器；所述通断检测单元包括翻转件、通断单元第一传感器、通断单元第二传感器、推动机构，所述断路器经过翻转件后，依次通过所述通断单元第一传感器、通断单元第二传感器，所述推动机构用于合断脱扣器；所述延时调节单元包括加电调节工位、调节子工位、调节螺丝刀、移位机械手,所述调节工位包括所述调节子工位，所述调节螺丝刀调节用于插进所述工件脱扣螺钉，开始调节至脱扣；所述瞬时检测单元包括测试夹具、顶起装置、瞬时检测加电装置，所述测试夹具固定所述断路器，所述顶起装置将所述断路器从所述传送带顶起，所述瞬时检测加电装置用于给所述断路器加电；所述耐压检测单元包括第二测试夹具、第二顶起装置、耐压检测加电单元，所述第二测试夹具固定所述断路器，所述第二顶起装置将所述断路器从所述传送带顶起，所述耐压检测加电装置用于给所述断路器加压；所述自动移印单元包括第一移印机、第二移印机、第一吹干机、第二吹干机、第一举升机构、第二举升机构，所述，所述第一吹干机固定设置于所述第一移印机上，所述第二吹干机固定设置于所述第二移印机上；所述包装台包括包装台固定架、包装台操作台、包装台照明灯，所述包装台与所述包装台照明灯固定于所述包装台固定架上。\n[0020] 本发明提供的小型断路器装配检测系统，与现有技术相比，采用了自动化生产检测方式，使得断路器生产的工作效率大幅度提高，满足了用户的需求，对断路器生产具备重大的意义。\n[0021] 如图2所示，本发明实施例中提供的装配台，包括装配台架、操作板、工作台，所述操作板、工作台与所述装配台架固定连接，所述操作板包括元件存放位、传输槽，所述元件存放位包括多个子元件存放位，其用于放置装配工件所需的电子元件，所述传输槽用于在操作人员完成一道安装后，传递到下个操作人员。\n[0022] 如图3所示，本发明实施例中，提供的自动喷码单元，包括固定架、传送带、遮挡板、传感器、喷码机，所述传送带固定于所述固定架上，其用于传送工件；所述遮挡板设置于所述传送带的上方，其用于隔挡所述工件；所述传感器设于所述传送带上方，固定于所述固定架上，与所述喷码机连接，其用于感应所述工件；所述喷码机设于所述传感器下方，所述喷码机的喷码头水平放置，其用于给所述工件喷码；使用时，所述工件放置于所述传送带上，所述工件经过遮挡板依次排序传送，当工件被所述传感器感应到的时候，将信号传递到所述喷码机，喷码机通过喷码头将码喷到所述工件底面，所述工件喷码后，经传送带到下一道工序。\n[0023] 如图4所示，本发明实施例中提供的自动铆合单元，上料机构负责将工件由传输线移到装配平台。产品撞到挡料位置的行程开关后，触发到位信号，推料气缸动作，将工件推到工作台上。自动穿钉机构：由穿钉导向机构、分钉机构、压钉机构等组成。导向机构采用特制的导向针穿过工件壳体，并使其定位。分钉机构将铆钉从钉管里推出，落在导向针上。压钉机构为气缸带动压钉杆压铆钉，确保铆钉压入工件壳体。铆钉检测机构：采用接近式电容传感器检测铆钉是否穿到位。4个传感器对应4个铆钉位置。自动铆合机构：上导向机构将工件位置导正。下铆接机构顶起，完成铆接。铆接动力为倍力气缸。铆接气缸有单独的精密调压表，来控制铆接力的大小。通常4bar的压力足可满足使用要求。分钉机构：由振动料盘、分钉机构等组成。振动料盘根据零部件的特征分选排序，分钉机构将铆钉分出供自动穿钉机构使用。振动料盘本体在封闭的隔音箱中，能大幅减少设备运转的噪音。控制盒在箱外，可以控制振动频幅，送钉的快慢。移载夹具：工件在工位之间的传输。前进方向由气动驱动，直线导轨导向，行程两端有缓冲器及可调限位挡块。下废料机构：合格品直接放行。不合格品由挡料机构挡住，举升机构顶起，叠放在不合格品缓存区，由操作者取出。\n[0024] 如图5所示，本发明实施例中提供的通断检测单元，包括翻转机构、隔挡料机构、通断检测机构、不合格品剔除机构，所述翻转机构包括设置于传送带上方的翻转件；所述隔挡料机构包括第一传感器、第二传感器、隔挡板，所述第一传感器、第二传感器设于工件的上方；所述通断检测机构包括举升机构、推动机构和通电机构；所述不合格品剔除机构包括推料气缸、滑道、塑料箱；工件经过传送带传送，经过所述翻转机构时，通过所述翻转件由平躺姿态变为站立姿态；继续向前传送，经过第一传感器和第二传感器到达隔挡板；达到预设数量后，隔挡板打开，进入所述通断检测机构，所述举升机构将所述工件举起至所述通断检测机构，所述通电机构进行通电，所述推动机构用于对所述工件合扣以及脱扣数次，检测完成后，所述推料气缸将不合格工件剔除到所述滑到中，经所述滑道到所述塑料箱，利用塑料箱收集不合格产品；合格产品通过传送带到下一工序。使用时，将水平姿态的工件翻转成直立姿态，每次翻转一件。采用气动推动手柄，使断路器接通，另一气动机构推动手柄使断路器断开，在输入输出电极间检测有无电流。连续动作三-五次实现五次通断检测功能。合格品直接放行。不合格品由推料气缸推出线外，经滑道落到塑料箱中。\n[0025] 如图6所示，本发明实施例中提供的延时调节单元，使用时，工件经隔料挡料，每4件一组，放到上料机构，上料机械手将工件抓取，放到测试工位。每工位两组，共8极产品。夹紧气囊将工件夹紧。加电机构动作，电极压在接线框内上面，开始通电。到设定时间后，调节螺丝刀插进脱扣螺钉，开始调节至脱扣。第一极调节完成后，螺丝刀、电极退回。机械手抓取工件一次移动一个子工位，各工位同时下移一个位置依次夹紧、加电、调节，调完下一级。调节完成后，机械手抓到下料位置。废料剔除机构据检测结果将合格品流到下一工序，不合格的产品剔出线外。采用机械手抓取的上下料方式，一个水平轴上带上下料5个夹爪，最多可同时抓取10组件，每组4极。螺钉的调节由步进电机驱动，按设定的转数调节，至断路器脱扣停止并退出。调节工位有8个调节子工位，每工位1把调节螺丝刀。刀头为进口镀铬六角螺丝刀。采用电子式恒流源。该设备实现产品模拟过载试验，试验电流为额定电流的2.55倍，最大输出恒定电流值为200A，同时电流大小与通电时间可根据实际的需要通过触摸屏设定。\n恒流源测试精度为±1%。合格品直接放行。不合格品由推料气缸推出线外，经滑道落到塑料箱中，利用塑料箱收集不合格产品。\n[0026] 如图7所示，本发明实施例中，瞬时检测单元使用时，经隔料挡料，每4件一组，放到上料位置。到测试工位将工件顶起到测试夹具上，夹具将工件夹紧，电极压在两端的接线框上，开始检测。先打低倍电流，再打高倍电流。最后将工件统一合扣。检测完成后，给出检测信号，操作者根据检测结果将合格品流到下一工序，不合格的产品剔出线外。通电测试机构包括加电机构、合扣机构等，完成零件的通断检测，电极为紫铜，接触面焊银触点，加电位置在接线框上表面。C型产品试验电流为5倍和10倍，D型产品试验电流为10倍和20倍，低倍不动作时间为大于等于0.1秒,高倍动作时间为小于0.1秒；瞬时恒流源稳定精度为±5%；详见产品说明书。测试完后，合格品直接放行。不合格品由推料气缸推出线外，经滑道落到塑料箱中，利用塑料箱收集不合格产品。\n[0027] 如图8所示，本发明实施例中，耐压检测单元，使用时，零件从传输线上传送，经隔料、挡料，依次排序。到检测工位后，举升机构将工件举起。电极压在接线螺钉上，开始检测。\n检测完成后，举升机构落回，将工件落回传输线。合格品流到下一工序，检测不合格的产品剔出线外。本发明的检测机构通过举升机构、检测机构、合扣脱扣机构等。气动机构将产品举起脱离传送带送入夹具，由气缸压紧，气缸带动电极自动接电测试，测试内容为断开时测进出线之间、接通时测进出线与手柄之间、接通时测进出线与塑胶壳底部之间。由耐压测试仪供电：工频50HZ、2500V，历时1秒钟，各项无击穿、无闪络现象，泄露电流小于100mA为合格品。设定与通讯详见产品说明书。耐压测试仪只有在前后防护门完全关闭、安全开关有信号的条件下才工作，以确保操作者使用安全。\n[0028] 如图9所示，本发明实施例中，自动移印单元，使用时，断路器产品从传输线上传送，经隔料、挡料，依次排序。到第一移印工位后，举升机构将工件举起。第一移印机自动印商标。印完后，吹气速干，举升机构落回，工件落回传输线至第二移印位置，举升机构将工件举起，移印机自动印文字。\n[0029] 如图10所示，本发明实施例中，包装台包括包装台固定架、包装台操作板、包装台照明装置。包装台和装配台可以为一个固定架的两侧位置设置。\n[0030] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。