一种用于俯仰关节的重力平衡装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621479624.7
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2016-12-30
申请人：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于俯仰关节的重力平衡装置
申请号	CN201621479624.7	申请日期	2016-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司	当前权利人	哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
发明人	杜志江;闫志远;陈霖;刘龙
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本实用新型公开了一种用于俯仰关节的重力平衡装置，包括：俯仰关节单元，其包括一具有容置腔的俯仰关节座和一俯仰关节，所述俯仰关节通过俯仰轴转动的设置在所述俯仰关节座的容置腔内；主臂连接座，其通过所述俯仰轴与所述俯仰关节连接；立柱，其一端活动的设置在所述俯仰关节座内；以及气弹簧，其一端与所述立柱相铰接、另一端与所述俯仰关节相铰接；其中，所述立柱在所述气弹簧的驱动下沿竖直方向作直线往复运动。本实用新型通过在立柱与俯仰关节之间设置一气弹簧来实现俯仰关节的重力平衡，具有结构简单，占用空间小，使用效果好的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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