一种混凝土配重海管原位自动翻管装置

1.一种混凝土配重海管原位自动翻管装置，其特征在于：包括左右平行间隔设置的两个举升行走系统和安装在每个举升行走系统上的一个旋转系统；
每一个所述的举升行走系统包括带有内置电源的电动履带车，两个液压缸的座体分别固定在所述的电动履带车的前后两侧；
每一个所述的旋转系统包括固定在沿竖直方向设置的两个液压缸的液压杆的顶端且沿水平方向设置的承载台架，在承载台架的长度方向上开有滑槽，所述的滑槽的前后两侧分别与一个托轮支座滑动连接，在每个所述的托轮支座的下部安装有一个螺杆支座，在承载台架上安装有丝杠电机，所述的丝杠电机的转动轴与螺杆的一端固定相连，所述的螺杆的另一侧与两个螺杆支座螺纹连接，所述的螺杆分为前后两段，两段螺杆的螺旋方向相反使得螺杆能够带动托轮支座作反向或者相向运动，在每个所述的托轮支座的上部转动连接有一个托轮，其中一个托轮的托轮轴与旋转电机相连，所述的旋转电机固定在对应连接的托轮的托轮支座上；两个托轮之间用于支撑混凝土配重管的一端。
2.根据权利要求1所述的混凝土配重海管原位自动翻管装置，其特征在于：所述托轮为外包橡胶的钢质托轮。
3.根据权利要求1或者2所述的混凝土配重海管原位自动翻管装置，其特征在于：所述的电动履带车、丝杠电机、旋转电机与无线控制系统相连。

一种混凝土配重海管原位自动翻管装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及混凝土配重海管，尤其涉及一种混凝土配重海管原位自动翻管装置。\n背景技术\n[0002] 为保证海底管道具有足够的负浮力和良好的抗机械损伤性能，保障管道水下稳定运行，国内外主要使用外喷射混凝土配重层进行海管配重。针对海管混凝土喷射配重工艺，管道在线配重涂敷后通常需要在养护场地使用水泥或环氧砂浆材料进行管端修补，用以修整管端收尾外露钢网以及确保配重层管端的几何尺寸。目前，在配重层管端修补施工中，为便于人工修补，普遍采用吊车进行翻管。近年来随着配重海管尺寸的逐渐增大，吊车翻管的不足日益显现：\n[0003] (1)吊车翻管需使用吊带进行单根起吊翻管，效率较低；\n[0004] (2)吊车翻管需要人工操作吊带，起吊翻管具有一定安全风险，现场作业安全性低；\n[0005] (3)翻管作业需要多名操作人员协作，施工人工成本较高。\n[0006] 因此，为实现高效便捷的配重管自动翻管，消除现场翻管作业风险，从而提高混凝土配重海管修补质量和效率，现急需开发出一种混凝土配重管原位自动翻管装置。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种提高了配重管翻管效率和安全性的混凝土配重海管原位自动翻管装置。\n[0008] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0009] 本发明一种混凝土配重管原位自动翻管装置，包括左右平行间隔设置的两个举升行走系统和安装在每个举升行走系统上的一个旋转系统。\n[0010] 每一个所述的举升行走系统包括带有内置电源的电动履带车，两个液压缸的座体分别固定在所述的电动履带车的前后两侧。\n[0011] 每一个所述的旋转系统包括固定在沿竖直方向设置的两个液压缸的液压杆的顶端且沿水平方向设置的承载台架，在承载台架1的长度方向上开有滑槽，所述的滑槽的前后两侧分别与一个托轮支座滑动连接，在每个所述的托轮支座的下部安装有一个螺杆支座，在承载台架上安装有丝杠电机，所述的丝杠电机的转动轴与螺杆的一端固定相连，所述的螺杆的另一侧与两个螺杆支座螺纹连接，所述的螺杆分为前后两段，两段螺杆的螺旋方向相反使得螺杆能够带动托轮支座作反向或者相向运动，在每个所述的托轮支座的上部转动连接有一个托轮，其中一个托轮的托轮轴与旋转电机相连，所述的旋转电机固定在对应连接的托轮的托轮支座上；两个托轮之间用于支撑混凝土配重管的一端。\n[0012] 相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：\n[0013] 1.该自动翻管装置采用螺杆、托轮支座和丝杠电机组成的丝杠结构，能够对托轮间距进行自动调节，可满足外径200～800mm海管的稳定托举和翻转，适用范围广；\n[0014] 2.该自动翻管装置使用液压缸进行海管举升，无需人工安装吊具，显著提高举升翻管效率；\n[0015] 3.采用的电动履带车可承载最大20t的载荷，并且可满足配重管养护场地不同地面行走要求，现场稳定性好，适用性强；\n[0016] 4.该自动翻管装置采用无线操控，可实现海管自动举升和翻转，安全性好。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型的混凝土配重海管原位自动翻管装置的结构示意图；\n[0018] 图2为图1所示的装置的侧视图；\n[0019] 图3为图1所示的装置使用状态的结构示意图。\n具体实施方式\n[0020] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0021] 如附图所示，本实用新型的一种混凝土配重管原位自动翻管装置，能够对混凝土配重管进行原位举升和翻转，包括左右平行间隔设置的两个举升行走系统和安装在每个举升行走系统上的一个旋转系统。\n[0022] 每一个所述的举升行走系统包括带有内置电源的电动履带车9，所述的电动履带车9采用现有市场上有售的产品即可。两个液压缸8的座体分别固定在所述的电动履带车9的前后两侧。\n[0023] 每一个所述的旋转系统包括固定在沿竖直方向设置的两个液压缸8的液压杆的顶端且沿水平方向设置的承载台架1，在承载台架1的长度方向上开有滑槽，所述的滑槽的前后两侧分别与一个托轮支座2滑动连接，在每个所述的托轮支座2的下部安装有一个螺杆支座7，在承载台架1上安装有丝杠电机6，所述的丝杠电机6的转动轴与螺杆5的一端固定相连，所述的螺杆5的另一侧与两个螺杆支座7螺纹连接，所述的螺杆5分为前后两段，两段螺杆5的螺旋方向相反使得螺杆5能够带动托轮支座2作反向或者相向运动，用以调节两个托轮2间距，确保适应不同外径海管稳定托举。在每个所述的托轮支座2的上部转动连接有一个托轮3，其中一个托轮3的托轮轴与旋转电机4相连，可进行主动旋转，所述的旋转电机4固定在对应连接的托轮3的托轮支座2上；所述托轮2为外包橡胶的钢质托轮。两个托轮3之间用于支撑混凝土配重管10的一端。\n[0024] 作为优选，混凝土配重海管原位自动翻管装置还包括与电动履带车1、丝杠电机6、旋转电机4连接用以控制启停的无线控制系统。\n[0025] 如图3所示，本自动原位翻管装置运行流程如下：\n[0026] 1.通过控制自动翻管装置的电动履带车9，将两个自动翻管装置行走到混凝土配重管10管端下方位置。\n[0027] 2.根据混凝土配重管10的外径尺寸，控制丝杠电机6带动托轮支座2移动，从而调整两个托轮3的间距，以保证托轮3可稳定承托混凝土配重管10。\n[0028] 3.启动液压缸8举升承载台架1，当承载台架1上的托轮3托举到混凝土配重管，并将其升高一定高度后，关停液压缸8。启动旋转电机4带动混凝土配重管10旋转。\n[0029] 4.当混凝土配重层待修补位置旋转到顶部时，关闭旋转电机4，停止旋转，并控制液压缸8将混凝土配重管10缓慢下降，落放至养护管垛11上，然后进行混凝土配重层修补。\n[0030] 本实用新型并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本实用新型的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本实用新型的保护范围之内。