一种多点触摸系统及方法

1.一种多点触摸系统，其特征在于，该系统包括：
Kinect摄像头，用于检测用户的操作动作，得到对应操作动作的彩色图像和深度图像；
和所述Kinect摄像头连接的计算机，用于对所述彩色图像和深度图像进行处理；
和所述计算机连接的投影仪，用于将所述计算机的处理结果投影到投影屏幕上；
投影屏幕，用于显示所述计算机的处理结果。
2.根据权利要求1所述的多点触摸系统，其特征是，所述Kinect摄像头的镜头方向和所述投影显示平面之间的夹角在75-105度范围内。
3.根据权利要求1所述的多点触摸系统，其特征是，所述Kinect摄像头采集图像的时间间隔为30毫秒。
4.一种根据权利要求1所述系统的多点触摸方法，通过Kinect摄像头检测手部运动实现多点触摸控制，其特征是，该方法包括以下步骤：
S1：建立Kinect摄像头和投影屏幕的空间对应关系；
S2：计算机对Kinect摄像头得到的图像进行预处理；
S3：从预处理后的图像中提取手部图像；
S4：通过手指触点检测算法得到所述手部图像中手指的坐标和手指的方向；
S5：在步骤S4的基础上，通过最小距离优先算法跟踪手指触点；
S6：采用模版匹配的方法对手指触点进行识别，得到手指触点对应的操作信息；
S7：将所述操作信息发送给计算机，计算机通过所述操作信息进行分析，根据分析结果对当前屏幕中的图像对应的操作进行控制。
5.如权利要求4所述的多点触摸方法，其特征是，所述S1具体为：
S11：在所述投影屏幕的设定位置进行标记；
S12：通过所述标记得到所述投影屏幕和所述Kinect摄像头中图像的空间对应关系。
6.如权利要求4所述的多点触摸方法，其特征是，所述S2具体为：
S21：Kinect摄像头检测用户在投影屏幕上的操作动作，得到对应操作动作的彩色图像和深度图像；
S22：设定深度图像的阈值，提取出操作动作的预处理图像。
7.如权利要求4所述的多点触摸方法，其特征是，所述S3具体为：
采用皮肤颜色分割的方法从预处理后的图像中提取手部图像。

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