面向边缘环境下无人机的三层架构协同优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110390787.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-04-12
申请人：
安徽大学

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著录项信息

专利名称	面向边缘环境下无人机的三层架构协同优化方法
申请号	CN202110390787.7	申请日期	2021-04-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113156992A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	安徽大学	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽大学	当前权利人	安徽大学
发明人	孙辉;张波;仲红
代理机构	合肥市长远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种面向边缘环境下无人机的三层架构协同优化系统及方法，系统包括从底层到上层依次设置的边缘节点层、移动边缘服务器层、云服务器层；边缘节点层用于获取执行特定应用的任务的计算时间和能耗；移动边缘服务器层在边缘节点层中的边缘终端位置确定情况下，带宽通过三维空间中的欧式距离、路径损耗和香农定理计算得到；通过带宽的计算确定无人机信号覆盖范围和最佳悬停位置，还根据带宽得到相应的传输数据时间和任务计算时间；云服务器层计算边缘节点层中边缘终端与云服务器层的传输能耗，获得云端计算时间和相应网络环境下的传输时间。本发明针对移动边缘环境下响应时间敏感的计算密集型任务，解决了任务执行时间延迟较大和能耗较高的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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