一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610916631.7
IPC分类号：B25J11/00B25J19/02
申请日期：
2016-10-21
申请人：
苏州绿的谐波传动科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统
申请号	CN201610916631.7	申请日期	2016-10-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106313074A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B25J11/00;B25J19/02查看分类表>
申请人	苏州绿的谐波传动科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州绿的谐波传动科技股份有限公司	当前权利人	苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
发明人	童英卿;钱月明;张静平
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明提供了一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统，其通过视觉采集来自动定位螺纹位置，引导机器人进行全自动螺纹检测，其基于视觉系统的高分辨分析能力，螺纹检测更加精准、快速。其包括检测平台、机械手，检测平台包括零件放置区、工作卡盘区、检测规头放置区、不合格品放置区，零件放置区用于放置零件，工作卡盘区放置有工作卡盘，检测规头放置区排列布置有各种规格的检测规头，不合格品放置区用于放置检测不合格产品，机械手的基座位于检测平台外部，机械手具体为六轴机器人，六轴机器人的输出端为可翻转工作头，工作头的一端为机械卡爪，工作头的内部设置有电机，工作头的另一端安装有检测螺纹规头。

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一种视觉引导机器人自动螺纹检测系统

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