杯式谐波减速器

发明专利有效专利

申请号：
CN201811182889.4
IPC分类号：F16H1/32;F16H49/00
申请日期：
2018-10-11
申请人：
北京中研华飞科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	杯式谐波减速器
申请号	CN201811182889.4	申请日期	2018-10-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-27	公开/公告号	CN108895126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;4;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京中研华飞科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京中研华飞科技有限公司	当前权利人	北京中研华飞科技有限公司
发明人	宋光辉;张德信;李维有
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈治位

摘要

本发明公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；柔轮用于与输出轴连接；柔轮的形状为杯状，柔轮的开口端朝向输入轴。本发明的杯式谐波减速器，各模块分离设计，组装接口得到简化，装配更加方便，结构紧凑、可靠，价格低廉，并且，通过十字联轴节将输入轴与凸轮连接，最大程度地允许输入部分存在一定的装配误差或运动误差，同时又保证传动精度不受影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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