无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03246772.9
IPC分类号：--
申请日期：
2003-04-25
申请人：
北京石油化工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人
申请号	CN03246772.9	申请日期	2003-04-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京石油化工学院	申请人地址	北京市大兴区黄村镇清源北路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京石油化工学院	当前权利人	北京石油化工学院
发明人	蒋力培;薛龙;李明利;焦向东
代理机构	小松专利事务所	代理人	陈祚龄

摘要

一种无导轨全位置行走光电实时跟踪管道焊接机器人，主要由爬行机构和自动跟踪装置组成，采用横跨式磁性轮车式的爬行车体(1)，自动跟踪系统有CCD传感器(2)，横向跟踪执行机构(3)，摆动机构(4)，纵向执行机构(5)，焊枪角度调节机构(6)，焊枪(7)，PLC控制箱、位置实施测控系统及遥控面板组成，其中焊枪角度调节机构(6)，由小齿轮(111)和角度调节齿轮(110)，驱动电机(113)和导向轮(114)组成，并通过连接板(112)与纵向执行机构(5)相连接。本实用新型结构紧凑，集成度高，由于采用了焊枪角度调节机构(6)，其焊接质量更加提高，更加自动化，本实用新型可直线、曲线、管道内、外侧，各种空间，多种形式焊接，精度高，可靠性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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