空调机及其操作方法

1.一种空调机，其特征在于，包括：
人体探测部，其进行旋转操作，而探测室内区域内的室内人员；
位置判断部，其利用上述人体探测部的探测数据来判断上述室内人员的位置，并设定用于与室内人员探测频率对应地提供气流的基准区域；
控制部，其进行控制以通过上述人体探测部执行基准次数以上的室内人员的探测，并进行控制以根据上述位置判断部的判断结果，将气流排出到上述基准区域；以及与上述控制部的控制指令对应地控制所排出的气流的风向的风向控制部，上述风向控制部，从上述位置判断部接收与上述基准区域有关的角度数据，来改变排出口的左右排出角，
上述位置判断部，在通过上述人体探测部上述基准次数以上地探测到室内人员时，按每个区域计算出总探测频率，并将频率高的区域设定为上述基准区域。
2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，还包括与上述控制部的控制指令对应地控制所排出的风的强度的室内风扇控制部，
上述室内风扇控制部，与从上述位置判断部输入的上述基准区域的距离对应地设定风量。
3.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部，在通过上述人体探测部探测室内人员的结果，当探测到室内人员的区域为多个的情况下，与基于1次室内人员探测的探测频率对应地，临时设定与室内人员的位置有关的区域。
4.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部，在通过上述人体探测部执行上述基准次数以上的室内人员的探测后，综合每次设定的上述临时设定的区域，将探测频率高的区域最终设定为上述基准区域。
5.根据权利要求1或4所述的空调机，其特征在于，上述位置判断部，当存在探测频率相同的区域的情况下，优先将远距离设定为上述基准区域。
6.一种如权利要求1所述的空调机的操作方法，其特征在于，包括：
人体探测部进行旋转操作而在室内区域内探测室内人员并进行储
存的步骤；
在探测次数为基准次数以上的情况下从所储存的探测数据按每个
区域计算出探测频率的步骤；
将上述探测频率高的区域设定为基准区域的步骤；
与上述基准区域对应地设定风量，并向上述基准区域提供气流的步骤。
7.根据权利要求6所述的空调机的操作方法，其特征在于，在上述探测及储存步骤后，还包括如下步骤：与基于上述室内人员探测的角度数据对应地，设定所具备的各排出口的排出角。
8.根据权利要求6所述的空调机的操作方法，其特征在于，在上述探测及储存步骤后，还包括如下步骤：在多个区域探测到室内人员的情况下，每次都计算出探测频率后，对基于室内人员的位置的区域进行1次判断。
9.根据权利要求8所述的空调机的操作方法，其特征在于，上述基准区域设定步骤中，在多个区域中探测到室内人员的情况下，
综合上述1次判断结果后，将探测频率高的区域设定为上述基准区域。
10.根据权利要求6所述的空调机的操作方法，其特征在于，上述基准区域设定步骤中，累计上述基准次数以上的探测结果，按每个区域计算出总频率，并将探测频率高的区域设定为上述基准区域。
11.根据权利要求9或10所述的空调机的操作方法，其特征在于，上述基准区域设定步骤中，当存在探测频率相同的区域的情况下，优先将远距离设定为上述基准区域。

空调机及其操作方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及空调机及其操作方法，特别是涉及一种探测人体并计算出人体的位置，与人体的位置对应地自动控制气流的空调机及其操作方法。\n背景技术\n[0002] 设置空调机的目的在于，为了造成舒适的室内环境，向室内排出冷温空气，调整室内温度，净化室内空气，以向人们提供更加舒适的室内环境。一般来讲，空调机包括室内机和室外机，上述室内机由热交换器构成，设在室内；上述室外机由压缩机及热交换器等构成，向室内机供给制冷剂。\n[0003] 这种空调机被划分为由热交换机构成的室内机和由压缩机及热交换机等构成的室外机进行控制，并通过控制向压缩机或热交换机供给的电源进行操作。并且，空调机在室外机上可至少连接一个室内机，根据所要求的运行状态向室内机供给制冷剂以制冷或制热模式运行。\n[0004] 在这种空调机中，为了可调节向室内排出的风向，在排出口设置有风向调节装置，其可通过操作遥控器等中设置的风向设定键改变排出的风向。\n[0005] 在现有的空调机中，通过如上所述的手动操作调节风向，但若用户远离空调机或移动频繁的情况下将很难调节风向，从而使用户很难体会到舒适感。\n[0006] 由于上述风向控制上存在界限，最近开发出根据室内的用户位置控制气流的技术。\n[0007] 但是，判断人体的位置时，发生在多个位置探测到人体的情况等，在这种情况下需要指定与提供气流对应的特定位置为基准，但相应的基准不明确，在错误地指定位置的情况下，使用户感到不适感。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的在于提供如下的空调机及其操作方法：在空调机中探测人体而与人体位置对应地调节所排出的气流方向的情况下，通过多次探测人体后根据所累计的数据计算出人体所在区域，以更准确地计算出要执行气流控制的区域，从而执行基于人体探测的气流控制。\n[0009] 本发明的空调机，包括：人体探测部，进行旋转操作，探测室内区域内的室内人员；\n位置判断部，利用上述人体探测部的探测数据判断上述室内人员的位置，设定用于与室内人员探测频率对应地提供气流的基准区域；和控制部，进行控制以通过上述人体探测部执行基准次数以上的室内人员的探测，并进行控制以根据上述位置判断部的判断结果，将气流排出到上述基准区域。\n[0010] 还包括与上述控制部的控制指令对应地控制所排出气流的风向的风向控制部，上述风向控制部，从上述位置判断部接收与上述基准区域有关的角度数据，改变排出口的左右排出角。\n[0011] 还包括与上述控制部的控制指令对应地控制所排出风的强度的室内风扇控制部，上述室内风扇控制部，与从上述位置判断部输入的上述基准区域的距离对应地设定风量。\n[0012] 上述位置判断部，在通过上述人体探测部探测室内人员的结果，当探测到室内人员的区域为多个的情况下，与基于1次室内人员探测的频率对应地，临时设定与室内人员的位置有关的区域，通过上述人体探测部执行上述基准次数以上的室内人员的探测后，综合每次设定的上述临时设定的区域，将探测频率高的区域最终设定为上述基准区域。\n[0013] 上述位置判断部，在通过上述人体探测部上述基准次数以上地探测室内人员时，计算出对应每个区域的总探测频率，将频率高的区域设定为上述基准区域。\n[0014] 上述位置判断部，当存在探测频率相同的区域的情况下，优先将远距离设定为上述基准区域。\n[0015] 并且，本发明的空调机的操作方法，包括：人体探测部进行旋转操作而在室内区域探测并储存室内人员的步骤；在探测次数为基准次数以上的情况下从所储存的探测数据计算出对应每个区域的探测频率的步骤；将上述探测频率高的区域设定为基准区域的步骤；\n和与上述基准区域对应地设定风量，向上述基准区域提供气流的步骤。\n[0016] 在上述探测及储存步骤后，还包括如下的步骤：与基于上述室内人员探测的角度数据对应地，设定所具备的各排出口的排出角。\n[0017] 在上述探测及储存步骤后，还包括如下的步骤：在多个区域探测到室内人员的情况下，每次都计算出探测频率后，对基于室内人员的位置的区域进行1次判断的步骤，上述基准区域设定步骤中，在多个区域探测到室内人员的情况下，综合上述1次判断结果后将探测频率高的区域设定为上述基准区域。\n[0018] 上述基准区域设定步骤中，累计上述基准次数以上的探测结果，计算出对应每个区域的总频率，将探测频率高的区域设定为上述基准区域。\n[0019] 上述基准区域设定步骤中，当存在探测频率相同的区域的情况下，优先将远距离设定为上述基准区域。\n[0020] 如上构成的本发明的空调机及其操作方法，利用人体探测来调节所排出气流的方向，由于多次探测人体并以该累计的数据为基础根据探测频率数来判断人体的位置，因而提高基于探测人体位置的准确度，并即使探测到多个人体也能根据优先顺序判断位置，从而还考虑移动较多的室内人员，从而能向用户提供更加舒适的室内环境，相应地提高用户的满意度。\n附图说明\n[0021] 图1是表示本发明一实施例中的空调机的立体图。\n[0022] 图2是表示本发明一实施例中的室内机的结构的框图。\n[0023] 图3是表示本发明一实施例的空调机的进行人体探测时将室内区域划分为多个区域的例的图。\n[0024] 图4是表示本发明一实施例中的空调机的室内人员位置计算方法的流程图。\n[0025] 图5是表示本发明一实施例中的空调机的针对多个室内人员的位置计算方法的流程图。\n具体实施方式\n[0026] 下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。\n[0027] 图1是表示本发明一实施例中的空调机的立体图。图1(a)表示直立式室内机的实例，图1(b)表示壁挂式室内机的实例。本发明实施例的空调机可在直立式空调机、壁挂式空调机及顶棚式空调机等任何情况中适用。\n[0028] 本发明中的空调机包括室内机2-1和室外机(未图示)，室内机2-1和室外机通过制冷剂配管进行连接。\n[0029] 在此，室外机由压缩机及室外热交换机等构成，其对制冷剂进行压缩或热交换，并根据空调机的运行状态向室内机供给制冷剂。室外机根据室内机的请求进行驱动，随着制冷/制热容量与被驱动的室内机对应地发生变化，室外机的驱动个数及室外机中安装的压缩机的驱动个数也将改变。\n[0030] 室外机中除了供给到制冷剂进行压缩的压缩机、使制冷剂和室外空气进行热交换的室外热交换机以外，还包括室外风扇、从供给的制冷剂提取气态制冷剂并供给到压缩机的储存器，以及选择基于制热运行的制冷剂的流路的四通阀。并且，还包括测定从压缩机排出的制冷剂的压力及向压缩机供给的制冷剂的压力的压力传感器、以及与制冷剂配管连接并测定制冷剂温度的温度传感器。此外还包括多个传感器、阀门及机油回收装置，但在此将省去与之相关的说明。\n[0031] 室内机中包括室内热交换机和室内风扇、使从室外机供给的制冷剂膨胀的膨胀阀、以及多个传感器。\n[0032] 室内机可在一个室外机上连接一个，但根据情况可在一个室外机上连接多个室内机，这种室内机可在一个室内设置一个或两个以上。\n[0033] 上述室外机和室内机通过制冷剂配管进行连接，根据制冷剂的流动执行制冷或制热运行，并按照规定的通信方式收发相互数据。\n[0034] 参照附图1(a)，室内机2-1中包括人体探测部15-1，它通过与热源的辐射热对应的辐射信号，从热源中分离出人体及人体误认因素，输出人体探测信号。\n[0035] 并且，室内机2-1中包括向室内排出气流的左侧排出口12-1、右侧排出口11-1、上部排出口13-1，在其内部包括用于生成使室内的空气吸入到内部后向外部排出的送风力的室内风扇、以及使从室内风扇吹送的空气与制冷剂进行热交换的室内热交换机，并还包括在其下部形成空气吸入口，通过空气吸入口吸入空气并在内部进行空气调和后通过左侧排出口12-1、右侧排出口11-1、上部排出口13-1中的至少一个排出空气的流路。在此，安装有用于开闭各空气吸入口和左侧排出口12-1、右侧排出口11-1、上部排出口13-1等的空气排出口中的至少一个并引导空气的叶片，叶片不仅用于开闭空气吸入口和各排出口，还用于引导吸入空气和排出空气的方向。\n[0036] 并且，室内机2-1中设置有用于显示室内机的运行状态及设定信息的显示部14-1以及用于输入设定数据的输入部(未图示)。\n[0037] 在此，以显示部14-1设置于排出口13-1的下端的情况为例进行说明，但是其可设置于前面板上，其位置并非限定于附图中表示的情况。并且，输入部中包括至少一个按键或开关、触摸板、触摸屏等输入装置以输入数据。\n[0038] 以室内机2-1的上部排出口沿上下方向升降驱动的情况为例进行说明，但是本发明并非限定于附图。只是在如图1(a)所示人体探测部15-1设置于上部排出口的情况下，为了在室内机2-1运行时实现人体探测，其优选是以与之对应的位置或结构进行设置。\n[0039] 以人体探测部15-1设置于室内机的上部排出口13-1的情况为例进行说明，但其位置可进行变更，其根据情况可构成向上部排出口13-1的上层部、室内机的最上面凸出并旋转的形态。\n[0040] 人体探测部15-1在规定角度范围内进行旋转并扫描室内，由此对室内人员进行探测。此时，人体探测部15-1包括至少一个的红外线方式的传感器。\n[0041] 人体探测部15-1通过所设置的传感器旋转于室内区域并探测热源辐射热，由此对室内人员进行探测。\n[0042] 人体探测部15-1向第1旋转方向及第2旋转方向旋转并扫描，累计存储所扫描的数据，并根据累计存储的数据探测出人体。\n[0043] 室内机在执行基于利用人体探测部15-1的人体探测的自动运行前，预先执行准备运行，从而在利用对人体的探测的气流控制时，执行顺畅有效的运行。\n[0044] 室内机与所输入的数据及探测出的室内环境对应地，决定利用对人体的探测的自动运行的进行与否，并在未能满足条件的情况下，解除利用对人体的探测的自动运行。\n[0045] 参照附图1(b)，室内机2-2中包括在本体下部进行旋转操作的人体探测部15-2。\n[0046] 除此之外的室内机结构相关的说明如前所述，其根据室内机的形态而具有不同的排出口的形态、叶片的结构及控制方法，但其相同的部分在于，作为基本结构设置有空气吸入口和排出口，并在内部设置有热交换机及室内风扇。\n[0047] 人体探测部15-2可插入于室内机的本体内部，在室内机执行利用对人体的探测的自动运行时，它将下降并在室内机2-2的本体下部进行旋转操作，从而对室内区域进行扫描。在此，人体探测部15-2中如前所述包括至少一个基于红外线的传感器，以通过探测出人体的辐射热而探测出室内人员。\n[0048] 在此，人体探测部15-2可进行180度旋转操作并扫描室内，其根据情况可实现通过360度旋转操作的检测，但考虑到室内机设置于墙面上，其优选是以270度以下的角度进行旋转操作。\n[0049] 人体探测部可如图1(a)或图1(b)所示设置于室内机的本体，根据其位置及形态将具有不同的可探测区域的范围，但这只是作为各个不同的实施例而并非限定于附图，只要是可扫描室内区域并探测出人体的位置及结构均可适用。\n[0050] 图2是表示本发明一实施例中的室内机的结构的框图。\n[0051] 参照附图2，室内机本体如前所述构成，其包括温度探测部120、输入部200、显示部190、数据部180、人体探测部130、位置判断部140、通信部150、风向控制部160、室内风扇控制部170以及用于控制室内机的整体操作的控制部110。\n[0052] 并且，本体的风向控制部160和室内风扇控制部170分别与电机连接，控制排出口上设置的风向调节装置，进行控制以使室内风扇进行旋转操作。\n[0053] 温度探测部120中包括多个温度传感器，其探测出向室内机吸入或排出的空气的温度、向室内热交换机吸入的制冷剂的配管温度、从室内热交换机排出的制冷剂的配管温度，并将其提供给控制部110。\n[0054] 并且，温度探测部120还可安装于室内机的外部，在此情况下，通过通信部150以有线或无线方式输入探测出的温度值并提供给控制部110。\n[0055] 此时，温度探测部120可测定出与向室内排出的空气温度对应的提取温度，探测出吸入的温度以测定室内温度。根据情况，室内温度可以由本地控制器等进行测定并通过通信部150输入。\n[0056] 通过输入部200输入空调机的运行设定、运行模式等相关的数据并提供给控制部\n110。输入部200中可包括至少一个的开关、按键，或是由可进行触控操作的触摸键、触摸板或触摸屏构成，通过按键操作或触控输入而输入数据。\n[0057] 输出部190输出室内机的菜单画面，输出通过输入部200输入的数据、通过通信部\n150收发的数据。并且，随着空调机与控制部110的控制指令对应地进行操作时，输出部190输出空调机的操作状态等。并输出其操作状态等。此时，如前述的图1(a)所示，输出部设置于室内机本体的前面，其根据情况可位于前面板的上端或上部排出口的下端。\n[0058] 此时，输出部190中包括用于输出文字、图像的显示装置，并还可包括用于输出效果音、警告音、语音提示等规定声音的声音输出装置、通过点亮或闪烁或根据其发光色而输出操作信息的灯泡等。\n[0059] 通信部150通过有线或无线通信方式与室外机或其它室内机、本地控制器等其它单元收发数据。\n[0060] 通信部150中可适用利用有线线缆的有线通信、电力线通信、有线局域网等有线通信方式，并还可适用红外线、蓝牙、RF通信、紫蜂(ZigBee)通信等近距离无线通信方式，或是无线局域网、无线宽带网、高速移动通信等无线通信方式。\n[0061] 数据部180中存储空调机的运行中使用的控制数据、通过输出部190输出的画面构成数据、效果音数据等数据。并且，数据部180中还存储用于位置判断部140解析由人体探测部130探测出的信号的位置探测数据、以及用于与由位置判断部140扫描的室内区域、室内温度及设定模式、所要求的负荷程度对应地设定运行的数据。特别是，数据部180储存进行位置判断时与多个区域有关的优先顺序数据。\n[0062] 如前述的图1所示，人体探测部130设置于室内机本体的上端或下部，随着其进行旋转操作，扫描室内区域并探测室内人员。此时，人体探测部130可利用红外线探测出人体，也可利用人体的辐射热进行探测。\n[0063] 在此，人体探测部130中包括用于探测人体的至少一个传感器、以及用于旋转上述传感器的旋转部等。\n[0064] 人体探测部130根据控制部110的控制指令进行旋转驱动，其向第1旋转方向或第2旋转方向进行旋转操作并扫描室内区域。人体探测部130可将室内区域划分为近距离、远距离进行探测，也可划分为左、右及中央部进行检测(sensing)。\n[0065] 例如，人体探测部130以约25秒至50秒间隔扫描室内区域，并将该数据传送给位置判断部140。在此，人体探测部130可能因设置位置或其结构而1次扫描所需的时间有所不同。如上述图1(a)所示地设置人体探测部130的情况下为约30秒，如图1(b)所示地设置人体探测部130的情况下，由于扫描的角度更大，因而可以约为45秒。\n[0066] 位置判断部140与通过人体探测部130输入的信号对应地探测人体。其中，位置判断部140根据预先存储的位置探测数据、用于判断的基准数据，探测出人体并判断其位置。\n[0067] 当通过人体探测部130多次反复扫描室内区域时，位置判断部140将此数据累计存储于数据部180中，利用累计的数据按照所探测出的频率数探测出人体，判断其位置并将判断结果提供给控制部110。\n[0068] 此时，位置判断部140从探测数据中划分距室内人员的距离和角度数据，距离数据累计后计算出频率，角度数据则探测到后及时提供给控制部110，以通过风向控制部160改变叶片的排出角。\n[0069] 位置判断部140在判断室内人员的位置时，参照储存在数据部180中的基准数据、基于位置判断的数据、优先顺序数据后进行判断，在探测到人体的区域有多个的情况下，优先将远距离判断为室内人员的位置。\n[0070] 在存在多个室内人员的情况下，位置判断部140也以远距离作为优先，判断人体位于人体探测频率数高的区域。\n[0071] 控制部110根据由位置判断部140输入的判断结果数据设定风量及风向，并与此对应地将用于控制气流的控制指令提供给风向控制部160及室内风扇控制部170。\n[0072] 当设定利用人体探测的自动运行模式的情况下，控制部110判断基于期望温度的基准温度，通过温度探测部120探测出当前的室内温度，判断室内温度是否满足基准温度，以执行准备运行或利用人体探测的自动运行。此时，控制部110参照数据部180中存储的基准温度表，确认按照期望温度而设定的基准温度。\n[0073] 当探测出的室内温度不满足与期望温度对应的基准温度的情况下，控制部110不直接执行自动运行，开放全部排出口并设定全摆动(Fullswing)而执行准备运行，以使气流与被探测到的人体无关地到达整个室内，当满足上述条件的情况下，直接执行自动运行。\n当室内温度不满足第2基准温度的情况下，控制部110停止利用对人体的探测的自动运行并执行准备运行。并且，即使以规定时间以上执行准备运行，当室内温度未能达到基准温度的情况下，控制部110将使立即执行自动运行。\n[0074] 即使在执行自动运行的过程中，或是为了执行自动运行而执行准备运行的过程中，当输入自动运行模式解除请求，或是如上所述满足解除自动运行模式的条件时，控制部\n110解除自动运行模式并执行一般运行。例如，当设定为制热模式、除湿、人工智能、空气净化、送风、加热器模式等运行模式的情况，设定为节电操作、长功率、强力运行等附加功能的情况下，控制部110解除利用对人体的探测的自动运行模式。\n[0075] 并且，当设定为睡眠运行或睡眠运行中的情况下，即使输入利用对人体的探测的自动运行模式设定，控制部110也将忽略输入并保持睡眠运行。在此情况下，控制部110可通过输出部190输出与无法设定自动运行模式对应的提示信息。并且，在与由位置判断部\n140探测到的室内人员的位置对应地计算出的风量或风向设定，通过输入部200或通信部\n150被本地控制器等改变的情况下，控制部110解除自动运行模式。\n[0076] 在此，控制部110得到基于人体探测部130及位置判断部140的探测结果后对风向控制部160及室内风扇控制部170进行控制，以控制为使向室内排出的气流的风向和风量得到设定及改变。\n[0077] 控制部110，在从位置判断部140接收被探测室内人员的位置信息中的角度数据时，与其对应地将控制指令提供给风向控制部160。\n[0078] 风向控制部160与控制部110的控制指令对应地控制左侧排出口、右侧排出口、上部排出口的开闭，并调节其方向。此时，风向控制部160设定与所输入的角度数据对应的排出角，并据此改变提供给与叶片等风向调节装置相连接的电机的电压或电流，以控制排出气流的左右方向。\n[0079] 在此，风向控制部160由人体探测部130以规定时间间隔输入探测数据，以通过位置判断部170及控制部110以上述规定时间间隔输入角度数据，在输入角度数据或与角度对应的排出角设定数据时，对各排出口的风向调节装置进行控制。即，风向控制部根据以25至50秒的间隔输入的角度数据，控制风向调节装置以周期性地改变排出气流的方向。\n[0080] 室内风扇控制部170与控制部110的控制指令对应地驱动电机，以驱动室内风扇并控制其旋转数。\n[0081] 此时，室内风扇控制部170根据由位置判断部140进行判断的结果划分为近距离、中等距离、远距离来改变风量。在远距离的情况下，室内风扇控制部170设定为最大风量。\n并且，室内风扇控制部160得到与距离有关的数据后可调节上下排出角。\n[0082] 在此，随着空调机的运行状态改变，控制部110使变更的运行信息通过输出部190输出文字、图像、声音、警告灯中的至少一个以使用户识别。\n[0083] 此外，当在自动运行中未能探测出人体的情况下，在由如上所述的条件解除自动运行模式前，控制部110使保持与自动运行对应的最终运行状态。\n[0084] 下面参照附图对如上结构构成的本发明的动作进行说明。\n[0085] 图3是表示本发明一实施例的空调机的进行人体探测时将室内区域划分为多个区域的例的图。\n[0086] 参照图3，室内区域被划分为多个区域，当从人体探测部130输入数据时，位置判断部140根据这些区域判断要提供气流的区域。\n[0087] 位置判断部140利用所输入的探测数据中的、距离数据和角度数据来判断室内人员所在的区域，角度数据直接提供给控制部110，距离数据则累计储存在数据部后，利用规定次数累计的距离数据计算出频率数。位置判断部140将频率最高的区域识别为室内人员所在的区域。\n[0088] 此时，位置判断部140利用距离数据，将各区域划分为近距离区域210-220、中等距离区域220-230、远距离区域230-240。也可以根据情况进一步细分而划分区域，但以为如上所述地划分为三个区域的情况例进行说明。\n[0089] 由于通过人体探测部130探测到的角度数据是以室内机本体作为基准的角度值，因而将人体的位置以角度值细分后表示，位置判断部140及风向控制部160大致划分为左侧区域280、右侧区域250、中央区域260、270，以在室内人员分别位于各区域上的情况下通过控制对应的排出口来使气流到达相应区域。在此，中央区域还可以划分为左侧中央270、右侧中央260，但可识别为一个中央区域。\n[0090] 位置判断部140与以约25秒至45秒间隔输入的人体探测部130的控制数据对应地如上所述判断其位置，在距离数据的情况下每次判断出频率高的区域，将其累计规定次数，根据该频率来判断室内人员的位置。进行利用累计数据的位置计算后，位置判断部140将其判断结果传送给控制部110。\n[0091] 控制部110与位置判断部140的判断结果对应地，将与风向及风量设定有关的控制指令分别提供给风向控制部160及室内风扇控制部170。此时，控制部110与直接风或间接风设定对应地向室内人员或其周边提供气流。\n[0092] 例如反复6次进行探测的情况下如表1所示。第1区域为近距离区域210-220、第\n2区域为中等距离区域220-230、第3区域为远距离区域230-240。\n[0093] 表1\n[0094] \n 1区域 2区域 3区域\n 1次 1\n 2次 1\n 3次 1\n 4次 1\n 5次 1\n 6次 1\n[0095] 如表1所示，在探测到人体的情况下，即，在1次探测时在第1区域探测到人体，2次探测时在第2区域探测到人体的情况下，累计指定的次数后，计算出指定次数即6次期间的以第1区域1次、第2区域2次、第3区域3次的方式探测到人体的频率，将频率最高的第3区域判断为室内人员所在的区域。\n[0096] 并且，在存在多个室内人员的情况下，对与每次频率对应的区域进行1次选择，累计基准次数后进行最终判断。\n[0097] 表2\n[0098] \n 1区域 2区域 3区域 1次判断\n 1次 2 1 1区域\n 2次 1 2 2区域\n 3次 1 1 3区域\n 4次 1 2 2区域\n 5次 1 1 2区域\n 6次 1 1区域\n[0099] 如上述表2所示，在1次探测时，当在第1区域探测到2，在第2区域探测到1的情况下，1次判断为频率高的1区域，进行2次探测时判断为频率高的2区域，在进行3次探测时由于2区域和3区域具有相同的频率，优先选择作为远距离的3区域。此时，如上所述，第1区域为近距离区域210-220、第2区域为中等距离区域220-230、第3区域为远距离区域230-240。\n[0100] 这样进行6次探测时，每次进行判断后，利用1次判断的结果最终判断出与该频率对应的室内人员的位置。即，1次判断结果由于2区域的频率最高，因而判断为室内人员位于2区域。\n[0101] 图4是表示本发明一实施例中的空调机的室内人员位置计算方法的流程图。\n[0102] 参照图4，空调机被设定为自动运行模式时，根据自动运行条件执行利用人体探测的自动运行(S310)。\n[0103] 人体探测部130对室内区域进行扫描而执行利用辐射热的人体探测，将其结果值提供给位置判断部140(S320)。位置判断部140将探测数据累计到数据部后以所储存的数据为基础判断基于距离和角度的室内人员的位置。\n[0104] 当从人体探测部130储存基于人体探测的数据时，位置判断部140利用每次输入的数据判断位置后进行累计储存，但探测次数为基准次数以上时(S340)，利用所存储的数据计算出人体探测频率高的区域而计算出室内人员的位置(S350)。当探测次数不足基准次数的情况下，反复进行扫描直到基准次数为止，并将其储存(S320至S340)。\n[0105] 根据频率计算出人体的位置时，当频率相同的区域有多个的情况下(S360)，优先将远距离选择为与室内人员的位置有关的区域(S370)。\n[0106] 在不存在频率相同的区域的情况下，以人体探测频率高的区域作为基准设定要执行气流控制的区域(S380)。此时，通过频率来选择的区域，作为与距室内机本体的距离有关的区域而划分为近距离、中等距离、远距离来判断位置。\n[0107] 如上所述地最终选择与室内人员的位置有关的区域时，将相应区域作为基准区域，与该距离对应地设定风量(S390)。并且，根据角度来设定排出口的开度以及排出角(S400)。其中，排出口的开度以及排出角的设定中，不使用累计的数据，而是通过人体探测部130探测后利用每次的角度数据来进行设定。\n[0108] 在如上所述地探测到室内人员的位置后，室内机执行运行而向相应区域提供气流或向其周边提供气流(S410)。\n[0109] 直到自动运行模式为止，如上所述地进行人体探测，以及设定基于此的与室内人员的位置对应规定区域并将其累计储存后，根据频率设定区域而执行气流控制(S420、S420至S320)。\n[0110] 在此，自动运行中的风向或风量根据室内人员的位置进行设定。例如，当室内人员位于近距离的左侧的情况下设定为直接风时，与此位置对应地控制上下风向及左右排出口的开闭，通过调节其排出角而调节风向，以使气流到达室内人员的位置。并且，当室内人员位于远距离的中央区域的情况下，利用上部排出口将排出角向上方调节，以使气流到达远距离的位置，只开放上部排出口或是都开放上部、左、右排出口并将排出角调节到中央区域。\n[0111] 在自动运行模式结束的情况、或满足自动运行模式的解除条件的情况下，解除自动运行模式并执行一般运行(S420)(S430)。\n[0112] 图5是表示本发明一实施例中的空调机的针对多个室内人员的位置计算方法的流程图。\n[0113] 参照图5，空调机在设定为自动运行模式时，根据自动运行条件执行利用人体探测的自动运行(S310)。此时，在满足规定的运行条件时执行自动运行，在不满足条件的情况下终止或解除自动运行。\n[0114] 人体探测部130进行旋转操作而对室内区域进行扫描，此时利用辐射热探测人体(S450)。将其结果值提供给位置判断部140后，位置判断部140利用距离和角度数据计算出位置。此时，进行1次探测时探测到人体的区域有多个的情况下，在1次探测的结果内以频率高的区域对室内人员的位置进行1次判断(S460)。\n[0115] 此时，进行判断的区域是如上所述的距室内机本体的距离，关于左右方向即角度，对应每次探测人体时向风向控制部160提供角度数据而调节排出角，并根据情况决定排出口的开闭。\n[0116] 在没有探测到基准次数以上的情况下，反复进行上述过程，执行对应每次频率的1次判断，并储存其结果(S450至S470)。\n[0117] 当探测基准次数以上时，计算出与1次判断的结果有关的频率，计算出人体探测频率高的区域。此时以允许多个室内人员的方式进行设定的情况下(S490)，设定多个基准区域(S500)。此时可限制所允许的基准区域的数量。\n[0118] 也可以根据情况，在允许有多个基准区域的情况下，认可每次在多个区域探测到人体，与1次判断结果无关地计算出与基准次数整体有关的对应每个区域的频率来设定基准区域。\n[0119] 即在上述表2中，与每次的1次判断无关地，以1区域总共6次，2区域总共7次，\n3区域1次的方式，计算出频率后将频率高的2区域设定为基准区域。\n[0120] 根据基准区域及角度数据设定排出口的开度并设定排出角(S510)。并且，相对于基准区域设定基于距离的风量(S520)。\n[0121] 根据如上所述地设定的风量和方向来执行运行(S550)。\n[0122] 另一方面，在设定为不允许有多个基准区域的情况下，对应每次探测到人体，以进行1次判断的结果为基准计算出与基准次数整体有关的频率，将频率高的区域设定为基准区域。\n[0123] 即，如上述表2所示，根据每次频率来储存1次判断结果，相对于总共6次，将1次判断结果中频率最高的区域设定为基准区域(S530)。此时，在存在相同频率的区域的情况下，优选远距离。\n[0124] 随之设定风向和风量，随着根据设定来执行，向室内人员以直接风或间接风提供气流(S550)。\n[0125] 由此根据本发明，利用多次累计的探测数据根据探测频率来设定基于距室内机本体的距离的区域，以能够考虑到探测到多个室内人员或移动着的室内人员，并在每次探测时改变左右排出角来提供气流，由此能多种多样地向室内人员提供气流，而不是向固定的位置提供气流，由于考虑室内人员的使用频率高的区域而提供气流，从而能提供更加舒适的室内环境。\n[0126] 如上所述，本发明的空调机及其动作方法参照例示的附图进行了说明，但其只是例示，如果是本领域技术人员可由此实施进行多种变形以及均等的其他实施例。本发明不限于由本说明书公开的实施例和附图，可在技术思想受保护的范围内进行应用。