无人直升机着陆引导方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200710062743.1
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/24;G01C21/20;G01C21/10;G01C21/12;G01C11/00;G06K9/46
申请日期：
2007-01-16
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人直升机着陆引导方法及其装置
申请号	CN200710062743.1	申请日期	2007-01-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-07-18	公开/公告号	CN101000243
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;2;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张晓林，聂振钢，谭征，陆国雷，李宏伟
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着陆航标点所在的小区域，然后在上述小区域内寻找特征点，并对其进行跟踪和匹配，最后若匹配成功，则利用上述跟踪和匹配信息求出无人直升机的全局运动参数，并发出着陆指令。本发明的方法及装置的优势在于：这种方法计算复杂度低，不依赖于特定的着陆点航标图案，同时有很高的精确度，可以确保着陆引导的成功率和实时性要求，大大降低了成本，并可发挥无人直升机轻巧灵活的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1445508A	2003-10-01	2003-02-25	摄影图像处理方法失效专利	三菱电机株式会社
2	CN1235293A	1999-11-17	1999-03-16	一种用于飞机起降的盲视方法和装置无效专利	张晓辉

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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