一种应用于金属板材加工的辅助机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810043638.1
IPC分类号：B21D5/00;B21D5/02
申请日期：
2018-01-17
申请人：
南京邮电大学

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著录项信息

专利名称	一种应用于金属板材加工的辅助机器人
申请号	CN201810043638.1	申请日期	2018-01-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-17	公开/公告号	CN108405666A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D5/00 沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形（B21D 11/06至B21D 11/18优先）	IPC分类号	B;2;1;D;5;/;0;0;;;B;2;1;D;5;/;0;2查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市亚东新城区文苑路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	徐丰羽;蒋国平
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	石艳红

摘要

本发明公开了一种应用于金属板材加工的辅助机器人，包括底座、滑块、大臂、小臂、前臂、旋转轴和夹具；底座呈直线型，滑块底部沿底座直线滑移。旋转轴的底部与前臂的前端转动连接，旋转轴的顶部与夹具固定连接，夹具能与金属板材可拆卸连接。本发明与目前常用6轴通用机械人相比，少一个轴，有利于节约成本；无自由度冗余，控制简单。同时，折弯过程的运动学反解解析过程，给出了各个运动关节的驱动函数。通过C，C++，VB，ST等高级编程语言将各驱动角度的求解公式编程为相应的程序模块，在运动控制器中直接调用这些程序模块，即可以实现机器人的运动控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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