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一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010144098.X
  • IPC分类号:H04N7/18;G08G1/01
  • 申请日期:
    2010-04-08
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法
申请号CN201010144098.X申请日期2010-04-08
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日2010-08-11公开/公告号CN101800890A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N7/18IPC分类号H;0;4;N;7;/;1;8;;;G;0;8;G;1;/;0;1查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号北航计算机科学与工程学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人魏奇;李超;闻佳;熊璋
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司代理人王顺荣;唐爱华
摘要
一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法,其特征在于包括如下步骤:(1)检测车辆运动区域:包括对高速公路监控车道区域进行自适应估计和采用快速约束三角剖分方法检测车辆目标区域;(2)建立多车辆目标模型:包括采用车辆状态模型二次自回归模型进行预测,观测模型采用颜色直方图特征和局部积分方向描述子(LlOD,LocalIntegralOrientationDescriptor)特征融合建模,采用阈值方法判断车辆进、出监控区域(3)基于分层粒子滤波的车辆跟踪:采用Camshift算法与粒子滤波分层次相融合方法进行鲁棒跟踪。本发明为高速公路监控场景下多车辆视频跟踪提供了较为完整的技术方案,能够实现对车辆的鲁棒跟踪。

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