一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱

发明专利有效专利

申请号：
CN201310257360.5
IPC分类号：A61H3/00A45C5/00
申请日期：
2013-06-26
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱
申请号	CN201310257360.5	申请日期	2013-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-02	公开/公告号	CN103330635A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A61H3/00;A45C5/00查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区科学岛蜀山湖路3*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	张强;张丹;王慧;余永;葛运建;汪步云;罗自国;双丰;王以俊;孙玉苹
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，具有安全性能高、人机协调控制简单、随动助力效果好、性价比高等特点，通过其折叠方法可将该机器人转变为结构紧凑的便携形体，配合用于装运的手拉箱可以多种方式实现用户对该机器人的方便携带与收藏，以更好的满足中老年人群的行走及上下楼梯等日常活动护理需求。

一种方便收卷的SBS防水卷材（报过项目）

实用新型

一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱

在售专利 早买早用

在售专利早买早用