板材升降移载装置

1.一种板材升降移载装置，其特征在于：包括机架组件、安装于机架组件的升降组件、以及安装于升降组件的移载组件；
所述的升降组件包括呈矩形端角分布的四组气缸，气缸从底部支撑并驱动连接升降架，在升降架的底部安装有四组连接座，曲臂的一端铰接于连接座，曲臂的另一端铰接于连杆；
每一组曲臂通过一组转轴连接一侧相邻的曲臂，同时通过一组连杆连接另一侧相邻的曲臂，两组转轴分别通过带座轴承支撑并连接于升降架底部。
2.根据权利要求1所述的板材升降移载装置，其特征在于：所述的移载组件包括安装于升降架顶部、由三相异步电机通过链轮组件驱动连接的数组平行分布的同步带输送组件。
3.根据权利要求1或2所述的板材升降移载装置，其特征在于：所述的机架组件具有框架，在框架顶部设置由电机通过链轮组件驱动的包胶滚筒组件。

板材升降移载装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种应用于家具板材自动化生产线的升降移载装置，属于物流仓储领域。\n背景技术\n[0002] 随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送系统的规模越来越大，对于现场作业效率有了更高的要求。\n[0003] 现有家具板材自动化生产线中应用有输送与转运装置，但需辅助以人工。家具板材需要根据裁料工艺使用电锯开料以切割成不同尺寸的基材，板材前后均需堆砌成板垛再由人工进行分拣，因此现场作业劳动强度较大、效率较低。\n[0004] 有鉴于此，特提出本专利申请。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型所述的板材升降移载装置，在于解决上述现有技术存在的问题而提出应用于板材自动化生产线的专用升降与移载机构，从而实现无人工辅助的自动化分拣工序，经推板机构单张逐一分离的板材通过本申请进行输送、升降与移载，以达到输送平稳可靠、提高生产效率与自动化水平的设计目的。\n[0006] 为实现上述设计目的，本申请所述的板材升降移载装置包括机架组件、安装于机架组件的升降组件、以及安装于升降组件的移载组件；所述的升降组件包括呈矩形端角分布的四组气缸，气缸从底部支撑并驱动连接升降架，在升降架的底部安装有四组连接座，曲臂的一端铰接于连接座，曲臂的另一端铰接于连杆；每一组曲臂通过一组转轴连接一侧相邻的曲臂，同时通过一组连杆连接另一侧相邻的曲臂，两组转轴分别通过带座轴承支撑并连接于升降架底部。\n[0007] 进一步地，所述的移载组件包括安装于升降架顶部、由三相异步电机通过链轮组件驱动连接的数组平行分布的同步带输送组件。\n[0008] 进一步地，所述的机架组件具有框架，在框架顶部设置由电机通过链轮组件驱动的包胶滚筒组件。\n[0009] 综上内容，本申请所述板材升降移载装置具有的优点有：\n[0010] 1、本申请应用于板材自动化生产线，针对板材面积与重量均较大的特点，采取对称的支撑与导向机构，从而在升降与移载过程中提高板材输送的平稳性能，相应地提高板材生产自动化水平和作业效率。\n[0011] 2、应用本申请取消了人工辅助上料与分拣环节，显著地降低了现场作业劳动强度，提高了自动化分拣效率。\n附图说明\n[0012] 现结合以下附图来进一步地说明本申请方案；\n[0013] 图1是升降组件升起后接驳板材的示意图；\n[0014] 图2是升降组件下降后将板材移载于机架组件的示意图；\n[0015] 图3是升降组件的结构示意图；\n[0016] 图4是如图3所示结构的侧向示图；\n[0017] 图5是是图3的A‑A向剖示图。\n具体实施方式\n[0018] 实施例1，如图1至图5所示，本申请所述的板材升降移载装置包括机架组件100、安装于机架组件100的升降组件200、以及安装于升降组件200的移载组件300。\n[0019] 其中，所述的机架组件100主要起到整体支撑与板材移载后的输出功能，其具有铝合金材质的框架101，在框架101顶部设置由电机通过链轮组件驱动的包胶滚筒组件102，以由包胶滚筒组件102实施板材的输送。\n[0020] 所述的升降组件200包括通过连接螺栓203安装于框架101、呈矩形四个端角分布的四组气缸201，气缸201从底部支撑并驱动连接升降架206，\n[0021] 在升降架206的底部安装有四组连接座，曲臂207的一端铰接于连接座204，曲臂\n207的另一端铰接于连杆205；\n[0022] 每一组曲臂207通过一组转轴202连接一侧相邻的曲臂207，同时通过一组连杆205连接另一侧相邻的曲臂207，两组转轴202分别通过带座轴承208支撑并连接于升降架206底部。\n[0023] 由此，通过两组纵横分布、首尾分别连接于曲臂207的转轴202、连杆205构成了升降架206底部的连杆传动组件。在四组气缸201(因板材较重，为提供充足的动力而设计四组气缸)共同驱动升降架206垂向升降时，转轴202沿带座轴承208旋转并传动相邻两曲臂207转动，同时曲臂207带动连杆205水平移动以同步地传动另外相邻两曲臂207转动，因此升降架206底部的四个连接座204所受推位作用力的大小与方向、升降动作节拍完全相同，保证了升降架206整体升降过程中的均衡性能，更好地适应重量、面积较大板材的升降支撑与移载转运的需求。\n[0024] 进一步地，所述的移载组件300包括安装于升降架206顶部、由三相异步电机302通过链轮组件驱动连接的数组平行分布的同步带输送组件301，由数组同步带输送组件301同步地接驳从推板机推送过来的单张板材，从而能够保证接驳过程的平顺，板材不跑偏、不移位。\n[0025] 上述板材升降移载装置，应用于家具板材行业的自动化分拣线，采用推板机将板材单张逐一地分离拆垛；\n[0026] 此时，四组气缸201共同推动升降架206向上升起至最高位，从而超过了包胶滚筒组件102的高度以接驳板材；\n[0027] 板材由同步带输送组件301接驳传送；\n[0028] 接驳结束后，气缸201拉动升降架206向下降至最低位，板材被放置于包胶滚筒组件102上，板材脱离与同步带输送组件301的接触；\n[0029] 最后，由包胶滚筒组件102输送板材到电锯开料工位进行后续加工；\n[0030] 在上述升降过程中，升降架206底部的四个连接座204受到两组转轴202、连杆205的协同传动而保证升降架206整体升降的均衡性能，无论板材是否处于升降架206的中心均不会发生侧滑等现象。\n[0031] 应用上述板材升降移载装置，板材从拆垛至切割开料的过程均无需人工辅助与干预，取消了现场操作工人的劳动负荷、有利于提高板材整体加工效率和降低劳动强度。\n[0032] 综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。

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