调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201880085073.1
IPC分类号：G05D1/02;B64C39/02;B64C27/20
申请日期：
2018-12-04
申请人：
高通股份有限公司

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著录项信息

专利名称	调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置
申请号	CN201880085073.1	申请日期	2018-12-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-21	公开/公告号	CN111566009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;2;0查看分类表>
申请人	高通股份有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高通股份有限公司	当前权利人	高通股份有限公司
发明人	M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	张海燕

摘要

各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整飞行控制参数的方法和空中机器人式运载工具。空中机器人式运载工具处理器可以确定是否安装了螺旋桨防护装置，基于该确定来设置飞行参数，以及使用飞行参数来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。当安装了螺旋桨防护装置时，可以将飞行参数设置为适于在安装了螺旋桨防护装置时控制空中机器人式运载工具的值。飞行参数可以是以下各项中的一项或多项：控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置或飞行规划。来自一个或多个传感器和/或电动机控制器的数据可以用于确定螺旋桨防护装置的存在性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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