一种机械臂用抓取装置及抓取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011591171.8
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12;B25J19/00
申请日期：
2020-12-29
申请人：
重庆工程职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械臂用抓取装置及抓取方法
申请号	CN202011591171.8	申请日期	2020-12-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112828872A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆工程职业技术学院	申请人地址	重庆市江津区圣泉街道南北大道501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆工程职业技术学院	当前权利人	重庆工程职业技术学院
发明人	贺晓辉;蒋雨芯;赵世纪;冷泉清
代理机构	重庆乐泰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	袁泉

摘要

本发明公开了一种机械臂用抓取装置及抓取方法，手臂底座与基座固定连接，第一电机与手臂底座固定连接，第一电机与第一手臂固定连接，第二电机与第一手臂固定连接，第二电机与第二手臂固定连接，第三电机与第二手臂固定连接，第三电机与第三手臂固定连接，气缸与第三手臂固定连接，活塞杆与气缸固定连接，安装板与活塞杆固定连接，驱动机构与安装板固定连接，手掌与驱动机构固定连接，第一辅助指节与手掌转动连接，第二辅助指节与第一辅助指节转动连接，抓取指节与第二辅助指节转动连接，指尖与抓取指节固定连接，复位弹簧与第一辅助指节、第二辅助指节、抓取指节和指尖固定连接，夹板与复位弹簧固定连接，解决了抓取装置实用性较低的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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