一种基于5G通信的相机阵列机器人定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910600152.8
IPC分类号：G05D1/02;G06K7/14;G06K17/00;G08C17/02
申请日期：
2019-07-04
申请人：
杭州蓝芯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于5G通信的相机阵列机器人定位方法及装置
申请号	CN201910600152.8	申请日期	2019-07-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110262507A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;7;/;1;4;;;G;0;6;K;1;7;/;0;0;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州蓝芯科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州蓝芯科技有限公司	当前权利人	杭州蓝芯科技有限公司
发明人	任杰;时岭;周玄昊
代理机构	北京鼎承知识产权代理有限公司	代理人	王青伟

摘要

一种基于5G通信的相机阵列机器人定位方法及装置，针对目前室内移动机器人部署复杂、定位不准的弊端，提出将广角相机阵列安装在室内顶部，一方面获取更大的视野，另一方面，不影响室内其他的操作环境；同时机器人搭载二维码，二维码被相机阵列识别后可以提供机器人编号信息，以及在世界坐标系下的准确位姿。采用5G通信方式传输采集的图像数据、机器人位姿数据和控制指令，以满足移动机器人对实时性的要求。最后设置机器人控制服务器负责接收相机数据并进行位姿计算和路径规划，并将控制指令发送给移动机器人端，移动机器人端只需要执行控制指令，无需搭载工控机，节约了系统的整体成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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