胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201810665587.6
IPC分类号：A61B1/32;A61B1/273;A61B1/31
申请日期：
2018-06-26
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构
申请号	CN201810665587.6	申请日期	2018-06-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-20	公开/公告号	CN108836256A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/32 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/32 张开或扩大视野的器械，例如张开或扩大人体管道视野的器械（扩张器本身入A61M 29/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;3;2;;;A;6;1;B;1;/;2;7;3;;;A;6;1;B;1;/;3;1查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	颜国正;孟一村;韩玎;王志武;赵凯;汪炜;蒲鹏先;温桠妮
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构，包括：上圆盘、下圆盘和三套扩张臂机构，其中：上圆盘与下圆盘相对设置并通过形状记忆合金实现等速反向旋转，三套扩张臂机构均布于圆形挡板外侧且各自在120°的范围内活动并始终与检测肠道线接触。本发明采用了两层交错叠腿式扩张臂，减小了径向扩张装置的尺寸，同时扩张开闭半径比达到了2.82；与肠道为线接触形式，增大了接触面积，确保肠道的安全性；大的接触面积也有利于机器人扩张的稳定性；采用圆盘的驱动方式，与齿轮驱动方式相比更简单可靠，提高了传动效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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