基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110240042.9
IPC分类号：G01C21/24
申请日期：
2011-08-19
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航方法
申请号	CN201110240042.9	申请日期	2011-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-25	公开/公告号	CN102426018A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	赵龙;陆守雷;李萌;赵君力;刘昊
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	许玉明;贾玉忠

摘要

本发明涉及一种基于混合地形轮廓匹配TERCOM算法和粒子滤波的地形辅助导航方法，目的是解决在大的初始位置误差，平坦地形区域以及飞行器高机动飞行时滤波器的发散问题。该导航方法包含搜索模式、跟踪模式以及丢失模式和模式逻辑装换，在搜索模式下，分别利用平均绝对差MAD算法、均方差MSD算法和交叉相关COR算法批处理测量信息获得位置估计信息，并根据一致性表决算法，在大的初始位置误差下快速、准确地实现初始定位；在跟踪模式下采用粒子滤波递推处理测量信息实现连续匹配定位；丢失模式和模式逻辑转换实现初始定位后由搜索模式转入跟踪模式，出现伪定位后由跟踪模式转换为搜索模式。本发明能够保证在大的初始位置误差稳定可靠地实现连续定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供