加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种复合式移动机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201822144478.8
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B25J9/00
  • 申请日期:
    2018-12-20
  • 申请人:
    沈阳新松机器人自动化股份有限公司
著录项信息
专利名称一种复合式移动机器人
申请号CN201822144478.8申请日期2018-12-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司当前权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人曲道奎;宋吉来;赵鑫;陈睿;李建明;华正雨
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种复合式移动机器人,包括:移动底盘、关节机械臂;关节机械臂设置在移动底盘上,移动底盘为独立AGV智能底盘,关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。本实用新型的复合式移动机器人,使用独立AGV智能底盘再加上关节机械臂,可实现在狭小的空间准确的将工件运送到指定位置,不受路线位移死角、空间和环境的限制,操控性强,高定位精度和重复定位精度可使工作更可靠。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供