确定车辆位置的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010658027.5
IPC分类号：G01S19/48;G01S17/06
申请日期：
2020-07-09
申请人：
北京京东乾石科技有限公司

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著录项信息

专利名称	确定车辆位置的方法和装置
申请号	CN202010658027.5	申请日期	2020-07-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112835086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;S;1;7;/;0;6查看分类表>
申请人	北京京东乾石科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司
发明人	孔旗;张金凤
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	许蓓

摘要

本公开提出一种确定车辆位置的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。在本公开中，根据车辆的北斗接收机板卡的定位状态，确定车辆的当前位置点；获取车辆在当前位置点测得的激光点云数据，作为第一点云数据；获取车辆的预设出发点在点云地图中对应的点云数据，作为第二点云数据；将第一点云数据与第二点云数据进行匹配，确定第一点云数据与第二点云数据之间的变换矩阵；根据预设出发点的坐标信息和变换矩阵，确定当前位置点的坐标信息。使得车辆在各种复杂环境下都可以快速准确地获得精确的当前位置，不依赖北斗接收机板卡，避免北斗接收机板卡天线接收的信号较差甚至无信号时导致无法确定车辆位置的问题，并且，提高了确定车辆位置的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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