一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备

发明专利无效专利

申请号：
CN201510379269.X
IPC分类号：B23P19/02;B25J13/08;G01B11/00
申请日期：
2015-06-27
申请人：
奇瑞汽车股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备
申请号	CN201510379269.X	申请日期	2015-06-27
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	奇瑞汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞汽车股份有限公司
发明人	江涛;沙文瀚
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	张小虹

摘要

本发明涉及一种基于视觉技术的发动机油封装配、检测自动化成套装备，采用多自由度串联型机械臂；建立基于机器视觉的智能检测系统，实现装配前对缸盖及油封位置的自动检测、装配后油封装配质量的自动检测；基于机器人的运动学与动力学模型，构建柔顺控制系统模型，实现基于视觉信息反馈的精确运动轨迹规划，突破灵巧工装设计、机器视觉、智能控制算法、运动学建模、精确路径规划等关键技术，实现基于机器视觉的发动机油封装配、检测自动化成套装备的实用化和商品化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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