一种转动式机械臂

暂无

一种转动式机械臂\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种转动式机械臂。\n背景技术\n[0002] 随着自动化技术的不断发展，机器人的应用越来越广泛，从太空飞船的空间作业机器人到日常生活中的扫地机器人，机器人真正的走进了各行各业，每家每户。真正作为“生产力”而存在的机器人时工业生产中使用的机器人，工业上使用的机器人可以在高温，辐射，有毒等恶劣环境下长时间稳定状态工作或是在流水线上从事极度枯燥的机械性重复工作，极大地解放了人工劳动力，使得珍贵的人工资源可以更多的在较为舒适的环境中从事于创造和设计性质的工作。工业上使用的机器人功能强大，带负载能力很强，有很多还拥有人机协作的能力辅助人类工作。\n[0003] 但是现有的机械臂不便进行夹持物料进行送料，而且现有转动式机械臂不便推动夹块进行垂直上下移动，导致在夹取物料时容易出现偏差的情况。\n实用新型内容\n[0004] (一)解决的技术问题\n[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转动式机械臂，解决了现有转动式机械臂不便进行夹持物料进行送料，不便推动夹块进行垂直上下移动的问题。\n[0006] (二)技术方案\n[0007] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种转动式机械臂。包括安装板，所述安装板上端面右边缘处固定连接有固定块，所述固定块前后端面通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆相互靠近面上边缘处通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆远离支撑杆一端固定连接有U型固定块，所述U型固定块内部通过轴承转动连接有U型圆柱，所述U型圆柱上端面固定连接有支撑板，所述U型圆柱外部固定连接有调节块，所述安装板上端面左边缘处固定连接有限位块。\n[0008] 优选的，所述限位块内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆外部固定连接有推动杆，所述推动杆远离转动杆一端固定连接有U型支撑块，所述U型支撑块内腔通过转轴转动连接有传动杆。\n[0009] 优选的，所述推动杆前后端面上部通过转轴转动连接有限位杆，所述限位杆远离推动杆一端通过转轴转动连接有调节块。\n[0010] 优选的，所述转动杆前后端面均固定连接有传动块，所述传动块前后端面下边缘处均转动连接有圆块，所述圆块外部固定连接有拉簧，所述拉簧远离圆块一端固定连接有固定杆，所述固定杆前后端面均固定连接有支撑块，所述支撑块下端面固定连接有安装板。\n[0011] 优选的，所述传动块前端面上边缘处转动连接有连接块，所述连接块右端面固定连接有电动伸缩杆的活塞杆端。所述电动伸缩杆后端面通过转轴转动连接有支撑柱，所述支撑柱下端面固定连接有安装板。\n[0012] 优选的，所述支撑板内腔通过转轴转动连接有双向螺纹杆，所述支撑板内腔前壁内设置有电机，所述电机通过输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部螺纹连接有夹块。\n[0013] (三)有益效果\n[0014] 本实用新型提供了一种转动式机械臂。具备以下有益效果：\n[0015] (1)、该转动式机械臂，通过人员打开电动伸缩杆，使电动伸缩杆通过活塞杆拉动连接块转动传动块，再使传动块转动转动杆传动推动杆带动U型支撑块，然后使U型支撑块利用转轴推动传动杆，并利用限位杆利用转轴拉动调节块对U型圆柱进行调节，从而解决了现有转动式机械臂不便推动夹块进行垂直上下移动的麻烦。\n[0016] (2)、该转动式机械臂，通过人员利用安装板外部转动平台进行安装固定后，打开电机，使电机通过输出轴转动双向螺纹杆，使双向螺纹杆螺纹传动夹块对物料进行夹持固定，然后再通过外部转动平台转动安装板带动夹块与物料调节角度进行送料，从而解决了现有机械臂不便进行夹持物料进行送料的麻烦。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型主视结构示意图；\n[0018] 图2为本实用新型右视结构示意图；\n[0019] 图3为本实用新型安装板半剖结构示意图。\n[0020] 图中：1、安装板；2、固定块；3、支撑杆；4、传动杆；5、U型固定块；6、支撑块；7、固定杆；8、拉簧；9、圆块；10、传动块；11、限位块；12、转动杆；13、电机；14、连接块；15、电动伸缩杆；16、支撑柱；17、推动杆；18、U型支撑块；19、限位杆；20、U型圆柱；21、调节块；22、支撑板；\n23、夹块；24、双向螺纹杆；\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。\n[0022] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：\n[0023] 实施例一：\n[0024] 一种转动式机械臂，包括安装板1，安装板1上端面右边缘处固定连接有固定块2，固定块2前后端面通过转轴转动连接有支撑杆3，支撑杆3相互靠近面上边缘处通过转轴转动连接有传动杆4，传动杆4远离支撑杆3一端固定连接有U型固定块5，U型固定块5内部通过轴承转动连接有U型圆柱20，U型圆柱20上端面固定连接有支撑板22，U型圆柱20外部固定连接有调节块21，安装板1上端面左边缘处固定连接有限位块11，限位块11内部通过轴承转动连接有转动杆12，转动杆12外部固定连接有推动杆17，推动杆17远离转动杆12一端固定连接有U型支撑块18，U型支撑块18内腔通过转轴转动连接有传动杆4，推动杆17前后端面上部通过转轴转动连接有限位杆19，限位杆19远离推动杆17一端通过转轴转动连接有调节块\n21。通过人员利用安装板1外部转动平台进行安装固定后，打开电机13，使电机13通过输出轴转动双向螺纹杆24，使双向螺纹杆24螺纹传动夹块23对物料进行夹持固定，然后再通过外部转动平台转动安装板1带动夹块23与物料调节角度进行送料，从而解决了现有机械臂不便进行夹持物料进行送料的麻烦。\n[0025] 实施例二：\n[0026] 本实施例与实施例一的区别在于：转动杆12前后端面均固定连接有传动块10，传动块10前后端面下边缘处均转动连接有圆块9，圆块9外部固定连接有拉簧8，拉簧8远离圆块9一端固定连接有固定杆7，固定杆7前后端面均固定连接有支撑块6，支撑块6下端面固定连接有安装板1。通过人员打开电动伸缩杆15，使电动伸缩杆15通过活塞杆拉动连接块14转动传动块10，再使传动块10转动转动杆12传动推动杆17带动U型支撑块18，然后使U型支撑块18利用转轴推动传动杆4，并利用限位杆19利用转轴拉动调节块21对U型圆柱20进行调节，从而解决了现有转动式机械臂不便推动夹块进行垂直上下移动的麻烦，传动块10前端面上边缘处转动连接有连接块14，连接块14右端面固定连接有电动伸缩杆15的活塞杆端。\n电动伸缩杆15后端面通过转轴转动连接有支撑柱16，支撑柱16下端面固定连接有安装板1，支撑板22内腔通过转轴转动连接有双向螺纹杆24，支撑板22内腔前壁内设置有电机13，电机13通过输出轴固定连接有双向螺纹杆24，双向螺纹杆24外部螺纹连接有夹块23。\n[0027] 工作时，首先通过人员利用安装板1外部转动平台进行安装固定后，打开电机13，使电机13通过输出轴转动双向螺纹杆24，使双向螺纹杆24螺纹传动夹块23对物料进行夹持固定，然后再通过外部转动平台转动安装板1带动夹块23与物料调节角度进行送料，然后通过人员打开电动伸缩杆15，使电动伸缩杆15通过活塞杆拉动连接块14转动传动块10，再使传动块10转动转动杆12传动推动杆17带动U型支撑块18，然后使U型支撑块18利用转轴推动传动杆4，并利用限位杆19利用转轴拉动调节块21对U型圆柱20进行调节，从而解决了现有转动式机械臂不便推动夹块进行垂直上下移动的麻烦。\n[0028] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

暂无