一种五自由度运动平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201611039216.4
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2016-11-21
申请人：
上海健石智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种五自由度运动平台
申请号	CN201611039216.4	申请日期	2016-11-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-01	公开/公告号	CN106363614A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	上海健石智能科技有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州路100号1号楼504室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海健石智能科技有限公司	当前权利人	上海健石智能科技有限公司
发明人	王福广;秦佳兴
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种五自由度运动平台，涉及运动平台领域，包括PLC控制器、基台和工作台，基台设有第一电机，基台设有第一丝杠，第一丝杠上设有第一丝杠螺母，第一电机与第一丝杠相连接，基台上方设有支撑板，支撑板上设有第二电机和齿轮箱，齿轮箱内设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二电机相连接，齿轮箱内设有转轴，第二锥齿轮设置在转轴上，转轴下端设有第三锥齿轮，转轴上设有安装架，转轴与安装架转动连接，安装架上设有连接轴，连接轴与安装架转动连接，连接轴上设有第四锥齿轮，连接轴上设有活动架，基台上设有凹槽，凹槽内设有安装座和气缸，气缸的活塞杆与工作台铰接，工作台上设有二维运动平台，操作便捷，定位准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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