一种仿真人手采摘装置

实用新型无效专利

申请号：
CN201620665900.2
IPC分类号：A01D46/247
申请日期：
2016-06-30
申请人：
哈尔滨尼亚农业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种仿真人手采摘装置
申请号	CN201620665900.2	申请日期	2016-06-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/247 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕 A01D46/247 手动操作的水果采摘工具（A01D 46/253优先）〔7〕	IPC分类号	A01D46/247查看分类表>
申请人	哈尔滨尼亚农业有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市阿城区红星镇*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨尼亚农业有限公司	当前权利人	哈尔滨尼亚农业有限公司
发明人	刘华晶;孙红瑞;吴国会
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种仿真人手采摘装置，包括支撑杆、抓手，所述支撑杆由手柄、伸缩杆、旋转电机、第一驱动杆、旋转杆、第二驱动杆构成，所述支撑杆下端装置手柄，所述手柄上端装置伸缩杆，所述伸缩杆上端装置旋转电机，所述旋转电机上端通过第一驱动杆连接旋转杆，所述旋转杆上端通过第二驱动杆连接抓手。本实用新型仿照真实人类的手掌和手指形态，模拟真实人类采摘果实，并且结构科学合理，采摘效率较高，采摘过程中不会损伤果实表皮，采摘效率较高，且使用十分方便。