基于CANOPEN总线的AGV全数字交流伺服驱动系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520026719.2
IPC分类号：B60L15/32;H02P5/74
申请日期：
2015-01-15
申请人：
十堰金海源实业有限公司

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专利名称	基于CANOPEN总线的AGV全数字交流伺服驱动系统
申请号	CN201520026719.2	申请日期	2015-01-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/32 多动力装置电动车辆的控制或调整	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;3;2;;;H;0;2;P;5;/;7;4查看分类表>
申请人	十堰金海源实业有限公司	申请人地址	湖北省十堰市十堰经济开发区龙门二路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北金仕伟智能装备技术有限公司	当前权利人	湖北金仕伟智能装备技术有限公司
发明人	雷钧;张文平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种基于CANOPEN总线的AGV全数字交流伺服驱动系统，包括主站、CANOPEN总线、从站、低压交流伺服电机和安全电阻；主站包括AGV主控单元和CANOPEN总线通讯接口；从站包括伺服驱动控制器、主控芯片和直流/交流逆变模块；不同的从站分别用于控制AGV小车的左、右侧的低压交流伺服电机，AGV主控单元与伺服驱动控制器和主控芯片等均采用CANOPEN总线进行通讯，使AGV小车的运行速度和差速转弯等指令通过CANOPEN总线通讯完成，同时低压交流伺服电机实际速度也通过CANOPEN总线通讯反馈给AGV主控单元，实现AGV小车的精确控制，整个系统结构简单、稳定，操作方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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