一种机械手机械臂结构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110084961.5
IPC分类号：B25J18/02;B25J15/00
申请日期：
2021-01-20
申请人：
永城职业学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手机械臂结构
申请号	CN202110084961.5	申请日期	2021-01-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-01	公开/公告号	CN112873273A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	永城职业学院	申请人地址	河南省商丘市永城市学府路002号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	永城职业学院	当前权利人	永城职业学院
发明人	李奕晓
代理机构	北京棘龙知识产权代理有限公司	代理人	李改平

摘要

本发明公开了一种机械手机械臂结构，包括主动臂、伸缩电机、固定板、丝杆、限位杆、杆槽、从动臂和轮换组件，所述主动臂的一端固定有限位杆，所述从动臂的一端内部开设有杆槽，所述限位杆配合插接在杆槽内，所述伸缩电机固定在主动臂的圆周面顶侧，所述固定板固定在从动臂的一端圆周面顶侧，所述丝杆安装在伸缩电机的转轴上，所述从动臂的另一端安装有轮换组件，通过伸缩电机带动丝杆旋转，在固定板的配合下，限位杆在杆槽内部能够自由滑动，能够实现主动臂和从动臂之间的间距进行调整，能够更好的调整机械臂的动作空间，能够达到更好的操作效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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