相贯线焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200610149715.9
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K9/12;B25J13/00
申请日期：
2006-11-06
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	相贯线焊接机器人
申请号	CN200610149715.9	申请日期	2006-11-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-28	公开/公告号	CN1935444
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州广重企业集团有限公司	当前权利人	广州广重企业集团有限公司
发明人	汪苏;许扬先;李晓辉;汤鹏翔;杨乃来;苗新刚;凌京蕾;王海俊;廖建中;黄佳;朱小波;夏彩云;刘小辉
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	孙长龙

摘要

本发明涉及一种用于筒体焊接的相贯线焊接机器人，包括焊枪，并由机体、夹具、旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置、大旋臂机构和小旋臂机构构成；所述焊枪设置在所述小旋臂机构的旋臂端部，并且焊枪端点位于小旋臂圆弧导轨的圆心和所述大旋臂圆弧导轨圆心法线上。由于本发明采用夹具进行焊接机器人的固定，并采用旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置、大旋臂机构和小旋臂机构实现五个自由度的联动，从而可以进行筒体的相贯线的自动焊接，其焊接效率高、焊接质量好且能有效减轻工人的劳动强度；焊枪端点位于上述位置，可以保证焊枪在焊接过程中姿态调整时，焊枪端部的位置不会发生变化，使得焊接机器人移动轨迹控制更为容易，也更为准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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