一种车载惯导方位引出方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010364377.0
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-04-30
申请人：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车载惯导方位引出方法
申请号	CN202010364377.0	申请日期	2020-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-14	公开/公告号	CN111412931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七0七研究所	申请人地址	天津市红桥区丁字沽一号路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七0七研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人	宋魁;宋超;史英桂;颜苗
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	刘英梅

摘要

本发明涉及一种车载惯导方位引出方法，该方法步骤为：S1在车辆行进方向左侧架设全站仪引入真北方向，惯导寻北；S2在车体上架设两个反射目标，全站仪测量两个反射目标的坐标值，计算得两反射目标标连线相对于地理系的方位角和俯仰角；S3比对两反射目标连线的方位角和俯仰角是否与惯导一致，在一致情况下，测试结束，在不一致情况下，调整其中一反射目标的位置，再进行测量和比对，直至两个反射目标连线方位角和俯仰角分别与车载惯导输出方位角和俯仰角一致，至此实现车载惯导方位引出。本发明降低了测试仪器的特殊需求、简化了测试方法，提高了测量效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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