冰激凌自动装箱系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210154957.2
IPC分类号：B65B35/38;B65B57/20
申请日期：
2012-05-18
申请人：
苏州澳昆智能机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	冰激凌自动装箱系统
申请号	CN201210154957.2	申请日期	2012-05-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102700756A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/36 用夹持器 B65B35/38 用吸住式夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;8;;;B;6;5;B;5;7;/;2;0查看分类表>
申请人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区章基路189号（科技创业基地）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司	当前权利人	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人	李政德;刘霞
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	徐冬涛

摘要

本发明公开了一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线（1）、包装箱输送线（2）和抓取机器人（3），该冰激凌输送线（1）沿输送方向上依次设有传感器（4）和挡板（5），所述抓取机器人（3）的机械手下端设有工夹具（6），工夹具（6）位于传感器（4）和挡板（5）之间区域的上侧，工夹具（6）的下部设有整体式的负压腔（7），上述负压腔（7）的底面上设有负压孔（8），负压腔（7）的上部设有与其相连通的抽风口（9）和吹气口（10），抽风口（9）和吹气口（10）分别通过连接管（11）与抽风机和吹气机相连。本发明操作拟人化，工作效率高、使用寿命长且适用范围广，适宜推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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