工业机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210130071.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J18/00;B25J15/08;B25J17/00;B23Q7/04
申请日期：
2012-04-28
申请人：
刘朝龙

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工业机器人
申请号	CN201210130071.4	申请日期	2012-04-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102658546A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	刘朝龙	申请人地址	陕西省宝鸡市渭滨区姜潭工业园巨福东路13号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘朝龙	当前权利人	刘朝龙
发明人	刘朝龙
代理机构	宝鸡市新发明专利事务所	代理人	席树文;宋秀珍

摘要

提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨I相适配且可沿导轨I滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨II相适配且可沿导轨II滑动，底座组件由上部组件和下部组件构成，且上部组件可绕下部组件转动；所述大臂组件上的肩轴与上部组件上部的肩轴孔浮动配合且大臂组件实现抬臂或放臂动作；所述雕铣组件下部与大臂组件侧部设有的导轨III相适配且可沿导轨III滑动并实现钻孔动作；所述腕部组件通过套杆安装在大臂组件的安装孔内并完成抬腕和放腕动作；所述爪手组件侧部与腕部组件上设有的导轨IV相适配并沿导轨IV滑动且实现爪手的开合动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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