垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110145195.9
IPC分类号：B64F5/00;B64C27/28
申请日期：
2021-02-02
申请人：
清华大学

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专利名称	垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法
申请号	CN202110145195.9	申请日期	2021-02-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112758346A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F5/00 其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查〔1，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	B;6;4;F;5;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;2;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王向阳;杨赟杰;朱纪洪;袁夏明;程志强;邓金来
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	张建纲

摘要

本发明提供了垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法，属于垂直起降固定翼飞机导航及控制技术领域，包括建立垂直起降固定翼飞机“垂转平”和“平转垂”过渡过程高度指令轨迹、速度指令轨迹、倾转部件俯仰角指令轨迹三个步骤。三种指令轨迹均基于余弦函数，且倾转部件倾转角以速度为自变量，从而形成指令速度对指令倾转角的闭环反馈。本发明相比于传统线性形式的过渡过程轨迹，更符合系统运动学规律，同时表征了垂直起降固定翼飞机过渡过程倾转角与速度的耦合关系。在实际应用中，本方法不受限于垂直起降固定翼飞机过渡过程的初始状态，可在线实现，同时也不受限于垂直起降固定翼飞机的大小和类型，具有通用性强的特点。

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