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一种蛇形机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510206738.8
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2015-04-28
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称一种蛇形机器人
申请号CN201510206738.8申请日期2015-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-07-22公开/公告号CN104787141A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人杨一超;姜健生;张振宇;黄星星
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)代理人陆聪明
摘要
本发明涉及一种蛇形机器人,由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成,每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段,连杆机构,驱动机构和驱动器;所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间,所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部,所述连杆机构通过驱动机构与驱动器连接。本发明显著缩小蛇形机器人的体积,增加蛇形机器人内可利用空间,降低蛇形机器人的整体质量,简化蛇形机器人的控制系统,从而使蛇形机器人具有成本低,质量轻,运动灵活,动作可靠,可实现功能多样化的优点。

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